URUAV６５とBETA75PROの2機種を空き地で飛ばし、飛行練習してるのですが
いまいち、納得がいかない。
狭い敷地の中での飛行なので、ACROモードでの飛行は、まだまだ怖くて出来ず
HORAIZONモードでのロールとフリップ程度
その度に設定を変えてみる（youtube動画を参考に！）
見よう見まねでやってるだけなんですけど
そもそもPIDがなんなのか良くわかってないので、いじったところでどう数値を変えているのかさえ分かっていなかった。
PIDの設定で検索してみて見つけた動画、JDRAの横田さんと言う方のPIDの設定の動画
TinyWhoopのPIDの設定
レーサードローンのPIDの設定、解説と数値の設定等々なんとなく理解出来た気がする。
飛ばし始めの頃に観る動画だと思うんだけど
部屋の中でトイドローンを飛ばしているだけだったから気にもしてなかったが
飛行モードによって設定を変えないとダメなんだと理解。
その飛行モードの区別もつい最近やっと理解。
ANGLE、ACRO、AIR、HORAIZON
ANGLE、ACROは、トイドローンを飛ばし始めた段階で理解はしていたが
AIR、HORAIZONがわかっていなかった。
今更ですが、ここ2日くらいで勉強しました。