バグモジョラには、電流の流れを逆転させる"切替スイッチ"が２つ（黄色いスイッチ隣の２段重ねのパーツ）ついています。これまで作った２体のロボットも、１つの電池ボックスで２つのモーターを動かしましたが、切替スイッチは不要でした。何故、バグモジョラには必要なのでしょうか？
バグモジョラは、２つのモーターが向かい合ってセットされています。前進させる為には左右の脚を同じ方向へ動かす必要がありますが、向かい合ったモーターが同じ方向へ回転すると、一方は前進、一方は後退方向に脚を動かしてしまいます。そこで、切替スイッチを使ってモーターを相互に逆回転させることで左右の脚が同じ方向へ動くようにしているのです。
４回目の授業なので、様々なトレース用コースを作って試しました。光センサーの取付方法や位置によって、トレース精度には、かなり差がでました
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