２日目の授業では、電池とモーターを取り外し、タイヤLの重りで動かします。
振り子を動かすと針がカチカチと進みます。単純なパーツの組み合わせですが、とても不思議な仕組みです。
重りが引くのは、針に直結したシャフトです。重りの力で針は回ろうとしますが、小さなギアがついた回転機構（以下、脱進機）が、前後２枚にセットされた大きなギアに当たる度に引っ掛かります。針が進むのは、脱進機が回転している方向にギアが傾く時、つまり、振り子が折り返す時だけです。そして、（このロボットでは）脱進機が進む力を利用して、振り子は動き続けます。
ロボットの完成目標は、重りが床につくまで、振り子が止まらずに針がすすむことです。未調整だと、振り子は途中で止まってしまいます。重りが床につくまで、ちゃんと動きましたか？
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