
4回目の授業で、ようやく完成です!
黄色い鼻は、音センサーで、音がする度に、オン/オフを繰り返します。
歩行は、関節がある4節リンク機構なので、とても複雑です。テキストには、「足先が蹴る時の方が、後ろから前へ足を運ぶより早い」とありますが、観察しても速度差がハッキリせず、前進歩行にどれほど寄与しているのか分かりません。むしろ、歩行中、4本のうち3本の脚は接地しており、その際、脚を蹴る方向に動かすので前進するのではないかと思います。
ロボウルフは、モーターが2個内蔵されており、シッポを左右にカタカタ振りながら歩きます。
目のシールを貼ったら、見た目は可愛いくなりましたが、動くように組み立てるのは■とてつもなく■難しいです(笑)。組んではバラす試行錯誤も必要なので、本当の意味の"根気"が試されます。さすが、アドバンス!
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