Click for MSNBC.com article
Harry Asada / d'Arbeloff Laboratory
ハリー・アサダ/ダベロフ研究所
(Cont.)
続き
Depending on what direction operators want the robot to swim, they can close off various channels to shoot water through a specific valve. The high-pressure water pushes open a window at the end of the valve, rushing out of the robot and creating a jet stream that propels the robot in the opposite direction.
オペレータがロボットをどの方向に動かしたいかによって、数々のチャネルを閉鎖し、各々のバルブから水を噴射する。この高圧の水がバルブの先にある窓を開き、ロボットから噴出することによってジェットストリームが起こり、ロボットを反対方向に推進する。
The design eliminates the need for external appendages that could snag on something as the robot maneuvers through the network or pipes, joints, and sensors, forcing a plant shut down and rescue mission, Asada said in a news release.
このデザインでは、ロボットがパイプ、接続部、センサーのネットワークの中を進行していく際に、何かに引っかかる可能性のある付属装置を外部に付ける必要性が無いため、原発や救助作業を強制的に終了することがなくなる、とアサダは報道用資料で発表した。
As the robot navigates the pipes, an onboard camera takes images. The plan is to beam the imagery to operators in real time with wireless underwater communications using laser optics. A hamster-ball like mechanism will allow the camera to pan and tilt in place by shifting its center of mass.
ロボットがパイプを通過していく際、搭載されたカメラが映像を撮影する。計画としては、レーザー光を用い、水中ワイヤレス通信を通じ、リアルタイムで画像をオペレータに送信する。ハムスターボール(a hamster-ball←これ可愛い。見て。)のようなメカニズムが重心を変え、カメラを定位置で回転させ傾けることができる。
Asada envisions the robots as short-term, disposable patrollers with a lifetime of perhaps a few missions into a labyrinthine network before breaking down due to radiation exposure. A prototype was presented earlier this year at the IEEE International Conference on Robotics and Automation.
ロボットは、放射線被曝で壊れてしまうまで、2,3度迷路のような（パイプの）ネットワークへの任務を終えれば使い捨てのパトローラだとアサダは推測する。プロトタイプは、今年IEEEの国際ロボティクス・アンド・オートメーション会議で発表されている。
PearTree/ペアツリー
ランキングに参加中です。ご協力お願いします。にほんブログ村＆人気ブログランキング
Twitter@SC010101
Copyright 2011© by PearTree All rights reserved.