もしかしてこういうことなのでは？！？と思いついて、ツイッターで多くの人の納得を集めた仮説がこちら（笑）。
そう、我々には、こんな感じに親の懐に収まっているのが一番安心であるという、動物だった祖先の記憶が、本能として刻み込まれているのでは・・・！？！※なんの科学的裏付けもありません。
ついでに自分の仮説も
子供は親を感じていたいので接触していたい
一方子供は熱が比較的高いので親と触れていると暑い
そこで接点を持ちながらなおかつ暑さを逃れるために直角になる！ もっともらしい
それでは夏場は多く 冬場は少ないのではという疑問が出るが データがないのでわからない