午前中は 今週出荷する機械の安全カバーがつくか
念の為取り付けていた 比較的余裕な仕事
あとは中途入社者に簡単な部品の組み立てを教えていた
しかし午後になってから様子が一変
先週末に出荷した機械を動作させていたが
技術者が ローダが途中でつっかかって動かないから
至急来てくれとのヘルプコールが
会社から
40分程度なので
2時半ころについて早速みると
確かに途中でかくっと止まった
これはまずい
社内ではチェックして問題なかったはずだが
どうしてこんなことに
輸送時のストレス
取付時の歪みなどが考えられたが
とりあえずラックを調整したいが
その前にピニオンの圧を緩めて
ラックの取り付けを調整してみた
2度ほどやったが変化なし
手がないな ローダフレームの取付ネジも緩めてみた
が変化なし
そこで一か八か
ラックの上下を逆にしてみた
つまり 別のラックと接していた右端を
左端＝つまり ピニオンが届かないところに追いやり
今まで左端だった部分を右にまわして 隣のラックと接するようにした
ものとしては変わらないはずだが。。。
するとなんと カチンと止まっていたラックの継ぎ目が
音もなくピニオンが回るように成った
サーボで動かすとややぎこちない動きだったが
電気屋さんがサーボのティーチングを繰り返すと
滑らかな動きに変化していった
これでだめならお手上げだったがなんとかうまく行ったようだ
ということで 17時ころ無事無罪放免
途中で自分にごほう美とも思ったが
ちょうど退勤時間だったので寄り道すると渋滞するので
まっすぐ会社に戻った
いいことをした一日だった
これでビールでもあればよかったが