なぜ猫にだけ「愛してる」って言えるのか、考えてみたらわかりました。
私、私、「愛してる」って言ってないわ！ Te quiero. って言ってるわ。
スペイン語には「愛してる」は主に二つあって、
Te amo.
Te quiero.
ですが、
上のamar（動詞の原形）のほうは、もっと神の愛だとか慈しみ、敬意などの意味合いが強いと私は昔習いました。
が！スペイン語アルアルで、中南米のスペイン語（あれだけ広大な土地だし、それすらも国によってかなり違う）と本国では意味合いが違うこともあるようです。うーん、正しい言葉遣いをすることは大切だけど、言葉って正しいから使うんじゃなくて、周りのひと（広義では自分が住んでいる国とか）が共通認識としてそう認識しているから使う側面も強いですよね。
Aさんの解説：「Amar」を用いて強く愛情を伝える表現 「愛してる」と相手に伝える場合「Te amo」が一般的です。 前述のTe quieroと比べて、より強い力を持っています。 「Te amo」には深く愛する気持ち、慈しむ気持ち、尊敬の気持ちなどが含まれ、夫婦（パートナー）やご自身の家族、すごく親しい友人に使います。
Bさんの解説： amarはquererに較べて少し古い言葉（表現）です。従ってスペインより中南米で好まれるかもしれません。今日では誰でも簡単にquererを全ての対象（神、国家、家族、友人、恋人、ペット、趣味など）に使うので、te amoと言われることを好む恋人がいるかも知れません。
ちなみに私、Te amo. って言われたことがない気がする・・・（爆）
まあ、それはともかく、Te quiero. は直訳すると I want you. だし、猫に言うにはものすごくしっくり来るのです。
スペイン語には
love
と
want
の区別がはっきりしていません。（いまは動詞のお話をしています。名詞ではありません）
えーと、逆に言うと、
「キミを愛してる」の代わりに
「キミが欲しい」を使うので、
だから、その彼がloveと言っても、たとえばアメリカ人やイギリス人が言うのと、
まったく重みが違います。
「I love you.」と軽々しく言ってはいけません、ということは確実に言えるかと思います。英語圏のひとに言うと、ビックリさせると思うし、ご自分が損をすると思いました。