Yuri in UK さまからもご指摘がありましたが・・・。
子どもの父親がいまのパートナーである場合・・・。またまた別の難しさ、別のチャンレジがありますよね？
まだよちよち歩きくらいなら分からないでしょうが、小学生くらいになると、隠れてコッソリ・・・的な気遣いもある程度は必要ではないかと。
両親が不仲でいがみ合っているよりは、仲良しなほうが子どもも嬉しいし安心できるだろうけど、しょっちゅうS液やA液のにおいをさせている両親って、子どももちょっと気まずいかな・・・？ あ、たとえば親が喫煙者だったり晩酌をするひとだったら、子どもにとってはそれが当たり前の状態になるように、しょっちゅう性的なにおいがしている中で育ったら、意識すらしなくなるのかなあ・・・？
当地では、子どもは祖父母やおじ・おばのところに預けられることも多いし（親だけで旅行したり、しかもけっこう長期で）、1歳くらいでもお泊り保育など企画している保育所も多いようです（少子化対策？ 親のストレス軽減対策？）。
だから、そういうちょっと特別なオケージョンでは特別にロマンティックなイベントを企画したりするのかな？ 子どももいる普段は、寝静まったところを見計らって、時短でカジュアルに仲良くするしかないのか・・・？ あるいは比較的体力がある早朝だとか？
普段はパジャマを着て寝ていても構わないとは思うんだけど、そもそも15年モノ以上の古女房になったら、少々パッケージを変えてみても中身はお馴染みすぎるカモ・・・？
ハードな子育てとセクシーの両立のしかた、ヒントがあれば随時受け付けておりますー。