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बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते ।
तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥२.५०॥
buddhiyukto jahātīha ubhe sukṛtaduṣkṛte |
tasmādyogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam ||2.50||
サマットヴァ・ブッディを授かった人は、この世界でプンニャもパーパも手放します。
ですから、あなたはカルマ・ヨーガに専心しなさい。
カルマヨーガとは、行いにおいて、カウシャラを持つことです。
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カルマヨーガは選択の問題ではない
では、アルジュナも他の人も、最初に何をすべきでしょう？
あなたが「カルマ・ヨーギーか、サンニャーシーかどちらになるべきですか？」
と尋ねることは、
「はじめに大学に入った方がよいでしょうか、それとも博士号を取った方がよいでしょうか？」
と尋ねているようなものです。
博士号を取るためには、大学という段階が必要不可欠ですから、
そこに選択の余地はありません。
同じように、カルマヨーガはサンニャーサに至るために必要不可欠な段階ですから、
そこに選択の余地はありません。
アルジュナはまだ自分への問いかけを始めたばかりで、
ラーガ・ドヴェーシャに振り回されてしまう恐れがありました。
ですから、クリシュナは「カルマヨーガを通して考えを準備しなさい」と述べたのです。
自分の選択における思慮深さと分別を練習すること
この詩では、行いをするときに関して、 カウシャラという姿勢ですべきであると教えられています。
それは、すべきでないことは避け、すべきことを適切に行う態度です。
イーシュワラの現れそのものである、ダルマに沿って行いを選択することは、
イーシュワラ・アルパナ・ブッディ （イーシュワラに捧げる態度）とも言われます。
祭壇に捧げるものは、適当なものではなく、適切なものを捧げるように、
置かれた状況において、適切な行いを選ぶ姿勢がカウシャラです。
それは、単にダルマ（調和）を選ぶことではありません。
ダルマの背景にイーシュワラを認識し、そのイーシュワラと調和し、
行いを選ぶという態度がカウシャラであり、それがカルマヨーガです。
●サンニャーサについて
「何もしないことでモークシャを得れる」という勘違いがありますが、
「カルマをしないこと」は何の解決にはなりません。
後に話される、「サルヴァ・カルマ・サンニャーサ（全ての行いを手放す）」とは、
「知識（知ること）による手放し」であり、単に「行いをしないこと」ではありません。
つまり、体や考えは行いをしていても、「私自身はどんな行いもしていない」、ということを
知識の目で見抜いている、ということです。
太陽は地球の周りを回っているように見えるけれど、
本当は回っていないことを知識によって見抜いているように。
このように自分自身の知識を知った人が、
サルヴァ・カルマ・サンニャーシーであり、ニャーニーと言われます。
この知識は、きれいな考え（アンタッカラナシュディ）を持つ人にのみ起こります。
そして、アンタッカラナシュディのための 唯一の道具が、カルマヨーガなのです。
●アルジュナに対する教え
3章では、「モークシャを求める人には
カルマヨーガとサンニャーサという二つの生き方の選択がある」、と教えられます。
確かに、アルジュナはモークシャを求めていたので、サンニャーサの選択も可能です。
しかし、彼は深い悲しみのどん底にいて、さらに王子という役割も背負っていました。
そのため、クリシュナは、
アルジュナがサンニャーサを受け入れる準備ができているとは思いませんでした。
ですから、クリシュナはアルジュナにこう言ったのです。
「ヨーガにしっかりとどまり、執着を手放し、行いをしなさい。」と。