うつ病とロボット開発

介護・心療ロボット作りを始めるきっかけとなったのが自身のうつ病経験からである。
発症したのは2013年2月13日の夜でした。今でも驚くほど正確に覚えています。理由は色々とがんばりすぎたのと、どれも努力が結果に結びつかなかったことだと思います。当時は大学3回生の終わりで研究と就活にもかなり労力を使っていたと思います。


発症した翌日から体調に大きな変化が表れました。朝起きるのがとてつもなく辛いのと、疲れがまったく取れていないこと、人と会いたくない、話したくないといった症状が一気に押し寄せてきました。その日は研究室の先輩達の卒業論文発表の日でした。早く研究室に行かなければいけないのに全然出かけたくない。でもいかなければと振るい立たせてスーツに着替えて自転車を漕いで大学まで行きました。自転車置き場へ自転車を置くと急に気持ちが不安定になり、苦しさのようなものが込み上げてきました。決して行きたくないような理由はないにもかかわらず、今すぐ帰りたいという気持ちしかなかったです。


結局自転車置き場でもたもたしてるうちに数分の遅刻をしてしまいました。なんとか研究室までは行ったものの、頭の中はやはり「帰りたい」としか考えてなかったです。今までなら「怒られるんじゃないか」、「何て言って謝ろう」とか少しでも考えるはずなのに、ただ何も言わずに打ち合わせ中の研究室に入り、ただボーっとしていました。周りもなんとなく様子がおかしいのを察したのか特に何も言われなかったのですが、時々同級生が声をかけてきても何も返事することができず、ただずっと椅子に座って論文発表を聴いていました。といってもずっと頭のなかが混乱してて他人の話が届くような状態ではなかったです。


今回はこの辺にします。

アーニーバリエーション

前回ようやく製作中のロボットの名前が出せたので、今回はアーニーのバリエーションを紹介します。色違いなのもあれば、形状の違うものもあります。ノートに落書き程度にまとめたものなんで雑かもですが。


まず一枚目。
左のピンク色のは「パピーアーニー」です。文字通りパピー（仔犬）のような可愛らしさをイメージしてデザインしました。これはなかなか満足な出来です。女の子向けにデザインしてみました。スマホの変わりに箱型ディスプレイを取り付けてみました
右の青い色のはヘックス迷彩を取り入れたアーニーです。ロボットにカッコよさを与えたくてクールなカラーで迷彩柄を取り入れてみたのですが、なんか魚の鱗がごちゃごちゃした感じになってしまいました。自分的にはまだまだ物足りないです。塗装の際の技術によって大きく化けるかもしれないのでまだまだ改良の余地あり。

二枚目。
左の機体は見たまんまファミコンをイメージしてみました。昔、本当に存在したファミコンロボットをモチーフにしてみました。あくまで思いつきで描いてみたのでユーモア作品だと思ってください。コントローラ型の通信機が個人的にお気に入り。知人に見せたら「もし作ったら著作権が大変やな～」と言われました。
右の茶色いロボットはアンティークなイメージでデザインしました。個人的にアンティークなデザインが好きなのでロボットにも反映させてみました。ただアンティークなカラーを表現するのが難しく、イラストだけ見るとただ単に茶色に塗っただけに見えます。色鉛筆の筆圧を変えたり、要所に黒や黄色を混ぜてみたんですがあまり効果なしみたい。これもまだまだ改良の余地あり。

こんな感じでアーニーのバリエーションを考えております。デザインでは自信ありますが、色合いを考えるとなかなか思い通りにならないようです。今後はカラーリングを頭に入れつつデザインする必要があるようです。

介護ロボットの名前

現在制作中のロボットを紹介してきましたが、肝心のロボットの名前が抜けています。名前は以前から考えていましたが理由付けがなかなかまとまらなかったんで今回詳しく述べようと思います。


まず名前は「リトルアーニー(Little Arny)」に決めています。呼びやすいように"アーニー"というあだ名にします。なぜこんな名前なのかというと、アーニーとはアーノルド(英語圏の男性名)の短縮形、略称のようなものです(ドラえもんをドラちゃんて言うイメージ？)。そして"小さい"、"小さな"を意味するリトルを加えて「小さな男の子」という意味を持たせています。これはロボットが自分から人に会話を振ったり、質問をしたりする様子が、男の子が好奇心からなんでも大人に質問する様子のビジョンが重なったからです。


自分でもそれらしく理由づけできたと思います。初めはアーノルドで行こうかと思ってましたが日常的にしょっちゅう読んでたら舌が疲れそうなんで略称が必要と考えてたら"アーニー"という言葉に行き着きました。"アーニー"という語感に魅かれたのと、他に類似するような有名なものが思いつかなかったのが決め手でした。アーノルドだとシュワルツェネッガーを想起させちゃいそうなのも少し考慮に入れました（アーノルド→シュワちゃん→ターミネーター→ロボットという繋がりもイイかも）。