鳥類は種類は多いが、みな似たような姿をしていて、翼、くちばし、脚、羽毛などに特徴がある。飛べる飛べないの別はあるが、ペンギンも駝鳥も泳いだり走るのに適応しただけで、やはり鳥類だ。この鳥類は昔は恐竜だったと言われていて、ワニ（ワニに似た偽鰐類）、恐竜、鳥類、翼竜を主竜類という爬虫類の大きなグループに入れるのが最近の分け方。爬虫類には鱗竜類というトカゲ、ヘビ、ムカシトカゲのグループがある。カメは主竜形類といって、ワニや鳥に近い仲間。なので、鶴と亀は違う感じがするが、近い仲間。ほかに絶滅した爬虫類に、魚竜、鰭竜（首長竜）などがある。
爬虫類と哺乳類は、同じ有羊膜類という、乾燥した空気中に卵を産む生き物を祖先に持っている。魚は水中に産卵し、両生類はゼリー状のものに包まれた卵を水中または空気中に産む。哺乳類のうち、カモノハシとハリモグラの単孔類を除いてカンガルーのような有袋類と普通の有胎盤類の哺乳類は卵は産まないが、かつて卵を産んでいたので有羊膜類に入るらしい。
陸地で暮らす四足動物は、哺乳類か爬虫類かのいずれかになる。哺乳類の代表的なのが虎で、爬虫類の総称が竜のようなもの