導入
2024年8月6日の夜、シリコンバレーの有名な具現化されたインテリジェンススタートアップ、Figureは、第2世代ヒューマノイドロボット「Figure 02」を正式に発表しました。この発表は、AIとロボティクスにおける重要な飛躍を意味し、Figure 02は未来的な外観だけでなく、高度な汎用知能を備えており、人間とリアルタイムで対話し、自律的に部品を組み立てることができます。現在、このロボットはBMWのスパータンバーグ工場でインターンシップを行っており、その現実世界での能力を示しています。画期的なAI搭載ヒューマノイドロボットの詳細を見ていきましょう。
高度なAI機能
Figure 02の最大のアップグレードは、その「頭脳」にあります。Figure 02のAI推論および計算能力は前作Figure 01の3倍に達し、現実世界の複雑なAIタスクを自律的に実行することができます。インテリジェンス活動の中心には、AIデータエンジンがあり、クラウドから最新のAIモデルを継続的に取得、更新、最適化しています。これらのモデルはロボットのGPU上で動作し、タスクの実行において高い適応性とインテリジェンスを確保しています。Figure 02の特筆すべき点は、強化された言語能力で、今や音声コマンドにリアルタイムで応答できるようになったことです。
音声と視覚の統合
今年初め、Figure 01が登場したデモでは、ロボットが目の前の物体をリンゴと認識するだけでなく、それが食べられるものであることを理解し、それを人間に渡したことで、技術界を驚かせました。この基盤の上に、Figure 02はリアルタイムの音声機能を大幅に強化しました。この進歩は主に、Figure 02のためにOpenAIと共同開発されたカスタムAIモデルのおかげであり、内蔵されたマイクとスピーカーを接続することで、音声対話能力が向上しました。
リアルタイムでのインタラクションには、見ることも重要です。Figure 02のナビゲーションシステムは視覚言語モデル（VLM）を使用しており、そのカメラが意味に基づいた研究や迅速な常識的視覚推論を行うことを可能にしています。この技術は、すでに自動車業界で多くの企業によって研究されており、ロボティクスの分野でも画期的な応用が期待されています。視覚モデルをサポートするために、Figure 02は6つのRGBカメラを装備しており、物理的な世界を認識し、障害物を回避し、手と目の連携を実現しています。
頑丈な物理設計
Figure 02の外観は完全に再設計され、Figure 01のクロムメタリック仕上げからマットブラックの外観に変更され、より統一感と流線型の外観を持ち、現代的なスポーツカーのようになっています。保守のためにFigure 01に見られた外部ケーブルは、Figure 02では内蔵されており、環境からの損傷を防ぎ、ロボットが長時間働く準備が整っています。新しいデザインには、2.25 kWhのバッテリーパックを備えたアップグレードされたバッテリーシステムも含まれており、Figure 01より50%大きく、1日20時間以上の効果的な作業時間を提供します。
器用な手
設立以来、Figure AIはロボットの手の設計と機能に多額の投資を行っています。Figure 02は16自由度（DoF）を持つ手を備えており、最大25kgの物体を持ち上げることができます。これらの手は、人間の手に似た外観をしており、4本の指と1本の親指を持ち、センサーとモーターを含む統合ユニットによって駆動され、正確かつ人間らしい動きを実現しています。
耐久性と構造設計
構造の剛性と衝撃負荷に対する保護を確保するために、Figure 02は飛行機の構造を思わせる外骨格設計を採用しています。この設計は、外殻を通じて負荷を支持し、Figure 02に強力な「頭脳」と頑丈な「体」を持たせ、ほとんどSF映画のターミネーターの原型となっています。
Figure 02を開発した会社について
Figureは2022年にBrett Adcockによって設立され、人型ロボットの開発に特化した米国の企業です。ロボット技術を通じて人類に積極的な影響を与え、次世代のためにより良い未来を創造することを目指しています。具現化されたインテリジェンス分野での競争が激化する中、Figureは強力な技術チームと実践的な理念により、業界の注目を迅速に集めました。
OpenAIとの協力と市場の可能性
2024年3月、FigureはOpenAIとの協力を発表し、OpenAIの高度なAIモデルを活用してロボットに言語処理および推論能力を提供しました。この協力により、Figure 02の音声対話能力の開発が大幅に加速し、真の次世代ヒューマノイドロボットとなりました。
今年初め、Figure 01はすでにサウスカロライナ州のBMW工場でテストされ、産業環境での動作能力を示し、基本的なタスクを学習しました。この分野の競争が激化する中、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamicsなどの他の企業も、現実環境でのロボットの展開を積極的に進めています。
結論
Figure 02の発売は、汎用能力を備えたヒューマノイドロボットの実現に向けた大きな一歩を示しています。高度なAI、頑丈な物理設計、リアルタイムのインタラクション能力を備えたFigure 02は、ロボティクス業界の新たな基準を打ち立てています。AIとロボティクスの急速な発展を目の当たりにし、私たちがかつて想像したSFの未来が現実に近づいているようです。