研究論文：米海軍公表UAP ”GIMBAL"の潜在的飛行経路の再構築　その1.

●編者注：ペンタゴン公認の有名な動画"GIMBAL"の飛行を分析した国際的に評価の高い研究論文が、国内では知られていません。論文は30ページに亘りますので、何回かに分けて掲載します。英原文からの編集追記補正は画像を含め編者になります。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

●2015年1月「GIMBAL」UAPの潜在的飛行経路の再構築

Reconstruction of Potential Flight Paths for the January 2015 "Gimbal" UAP

 

Yannick Peings and Marik von Rennenkampff

独立研究者

 

 

　「GIMBAL」の映像は、未確認異常現象（UAP）の一般公開された映像の中で、間違いなく最も認知度の高いものである。2015年1月、米海軍F/A-18FスーパーホーネットのAN/ASQ-228 ATFLIR照準ポッドによってフロリダ州ジャクソンビル沖で記録されたこの映像には、赤外線で雲の上をかすめる物体が映っている。

　34秒のクリップの終わりに、物体は空中で停止し、回転しているように見える。このイベントに参加した海軍のパイロットは次のように語っている：(1)UAPはF/A-18Fから10海里以内であったこと、(2)搭乗員のトップダウン・レーダー・ディスプレイから見て、UAPは旋回半径なしに停止し、方向を反転したこと、(3)UAPは4-6個の他の物体の編隊を伴っていたこと。

 

ATFLIRビデオからのデータを使用して、物体の潜在的な飛行経路を距離の関数として再構築することが可能である。

 

ATFLIR  先進前方監視赤外線ポッド

 

 

　パイロットによって提供された距離では、潜在的な飛行経路は目撃者の証言と一致することを示す：物体は数百ノットから減速し、その後「垂直Uターン」して急速に方向を反転する。このような操縦は、頭上のレーダー・ディスプレイでは、旋回半径のない突然の方向転換として観測されたはずである。

飛行士によって提供された距離で発見された非常に異常な飛行経路は、復元された飛行経路、目撃者の回想、物体の回転の間の顕著な一致とともに、物体の性質についての興味深い疑問を提起している。この距離では、翼も、通常の推進手段と一致する赤外線シグネチャー（例えば、飛行方向の排気プルーム）も見えないからである。F/A-18Fから約30海里離れた尾翼から見た従来のジェット機の排気による赤外線の「まぶしさ」をGIMBALが示しているとする代替仮説も議論されている。

この説によれば、映像で観察される回転はATFLIR照準ポッドのアーチファクトである。

我々の目的は、民間人が行ったGIMBAL遭遇の分析の概要を提供することである。

GIMBAL・UAPのより良い理解が達成されるよう、航空学／航空宇宙学の専門家によるフィードバックを奨励する。

  1. 命名法

 

ATFLIR

=

先進前方監視赤外線照準ポッド

Az

=

方位角 azimuth angle

COMPTUEX

=

複合訓練ユニット演習

DoD

=

国防総省

El

=

仰角 elevation angle

FLIR

=

前方赤外線

FOV

=

視野 field of view

IAS

=

表示対気速度 indicated air speed

kt

=

ノット（スピード）*1852m/h

LOS

=

視線 lines of sight

Nm

=

海里 nautical mile 1852m

*陸上のマイルは1609m

ROT

=

ターン率 rate of turn

SA

=

状況認識（レーダーディスプレイ）

TAS

=

真の対気速度

UAP

=

未確認異常現象

WSO

=

兵器システム担当官

 

 

 

 

 

 

 

  1. はじめに

 

　2017年12月17日、ニューヨーク・タイムズ紙は1 、国防総省が2008年から未確認異常現象（UAP）の軍事報告を分析していたと報じた。この記事に付随して、2015年1月に米海軍のF/A-18Fスーパーホーネットが記録した2つの動画が掲載された。ギンバル（Gimbal）」2 と題されたビデオの1つは、明らかに制御面や推進手段を持たない赤外線で有意な物体が雲を横切る様子を映しているように見える。

 

　コックピットのインターコム（音声）録音によると、パイロットと武器システム担当官（WSO）は、特に物体が飛行中に約90度回転しているように見えるので、観察したものに驚いている。注目すべきことに、この事件は、海軍のパイロットが米国東海岸沖の厳重に管理された訓練区域で、異常なレーダー接触（赤外線センサーで確認されることが多く、目視で観察されることはまれである）を日常的に観察していたことと一致している。3何年にもわたって観測されたこれらの接触は、上空の風の中で地上上空で静止したり、0.6～1.2マッハの間を通常の戦闘機をはるかに超える時間移動したりするなどの異常な飛行特性を示していた[1]。

 

　その後数年間、議会のメンバーは、制限空域へのこれらの（そして他の）侵入に関心を持った。上院軍事委員会の専門スタッフは、UAP事件を調査する新たな事務所を設置する法案を起草するだけでなく、ギンバルの遭遇を記録した兵器システム担当官（WSO）にインタビューを行った。

　以下のギンバル事件の概要は、WSOによる議会スタッフへのブリーフィング（図1）と、ギンバル遭遇時に空中にいた元米海軍打撃戦闘機中隊（VFA）11のF/A-18Fパイロット、ライアン・グレイブス中尉（LT）の回想に基づいている。4

 

　2015年1月のある夜、VFA-11の複数のF/A-18Fが、戦闘配備前の複合訓練ユニット演習（COMPTUEX）ミッションの一環として、フロリダ州ジャクソンビル沖約300マイル（図A1のおおよその位置を参照）で大規模な空対空訓練ミッションに参加した。

ミッション終了後、航空機が1機ずつUSSセオドア・ルーズベルト（CVN-71）に帰還すると、そのうちの1機、F/A-18Fは、ルーズベルトの方向、西に進行するエアコンタクトを検知した（図1、「東から来るエアコンタクト[...]」）。F/A-18Fはその物体を調査するため、空母への帰投を中断した。

 

 

1https://www.nytimes.com/2017/12/16/us/politics/pentagon-program-ufo-harry-reid.html

2https://www.navair.navy.mil/foia/sites/g/files/jejdrs566/files/2020-04/2%20-%20GIMBAL.wmv

3https://www.nytimes.com/2019/05/26/us/politics/ufo-sightings-navy-pilots.html

4https://thedebrief.org/devices-of-unknown-origin-part-ii-interlopers-over-the-atlantic-ryan-graves/

 

 

　F/A-18FのWSOによる議会スタッフへのブリーフィングによると、パイロットは当初、この接触は訓練に関連した陸上の敵対機かもしれないと考えていた（図1、「当初は[...]COMPTUEXシナリオの一部として考えていた」）。

安定したトラックファイル」（すなわちレーダーロック）により、搭乗員はこの接触が「"誤爆 "ではない」と判断し（図1）、その後スーパーホーネットのAN/ASQ-228 ATFLIR照準ポッドで物体を捕捉し、34秒間のギンバル映像が撮影された。

 

　特筆すべきは、ギンバル物体に随伴し、120ノット（kt）の風に逆らって移動する物体の「艦隊」について、航空機乗務員がコメントしているのを聞いていることである。

 

 

　グレイブス中尉元スーパーホーネットパイロットは、その後のインタビューでこの事件を回想し、飛行士たちの状況認識（SA）ディスプレイ（すなわち、機上および機外のセンサーから供給される近隣のレーダーコンタクトのトップダウンの眼ビュー）から、ギンバル物体は、4〜6個の物体からなる緩いくさび形の編隊を引きずっており、それらは標的のアスペクトのユニークな変化により、レーダーディスプレイ上では、米国東海岸沖で海軍パイロットが毎日観測している異常物体に似ているように見えたと述べた。4

 

　グレイブス中尉によると、SAのディスプレイで見たところ、物体の「艦隊」はその後旋回を始め、最終的に進行方向を180度反転させた。ギンバルの物体も方向を反転させた。このことは、WSOの議会へのブリーフィングでも裏付けされている（図1、「彼と彼のパイロットは、東からやってきて船に向かっているエアコンタクト[redacted]を検知した」、そしてそれは最終的に「東に戻り、[削除redacted/おそらく「船」]から遠ざかった」）。

しかし、「船団」とは異なり、ギンバルの物体の方向転換は旋回半径なしに起こった。グレイブス中尉によると、「彼らの後ろに続いていた『ギンバル』物体は突然止まり、くさび形編隊が通り過ぎるのを待った。その後、映像にあるように傾き、そこで映像は切れたが、他の5、6機の後を追い続け、レーストラックのようなパターンを描いていた。4

 

　特に重要なのは、この邂逅に関与／精通している航空機乗組員が、ギンバル物体がビデオを録画したF/A-18Fから10海里（Nm）以内にあったと高い確信を持っていることである。目標までの距離に関するこの認識は、図1（「迎撃の最も近い地点はおよそ[削除redacted]」、「空自機が[削除redacted]に最も近づいた地点）に示唆されており、レーダー・データの直接観察によるものである。

 

　ライアン・グレイブス中尉は、公の場や個人的なコミュニケーションを通じて、WSOが提供したこの射程距離の見積もりを確認した。5これはインシデント報告書に記載された範囲と思われるが、残念なことに、入手可能な文書では編集されている（図1、「航空機が[redacted]に最も接近したのは約[redacted]であった」、「最も接近した迎撃地点は約[redacted]であった」）。

 

　ギンバルの映像が2017年に公開されて以来、公式なコメントや説明がないため、一般の人々が映像の詳細な分析を行い、物体の性質について活発な議論を巻き起こしている。画面上のデータにより、物体の潜在的な飛行経路を再構築することが可能であり、ここでの我々の目的は、パイロットが報告したものと一致する経路を検索できるかどうかを検証することである。

この研究は、客観的な方法でこの事件に関する研究状況を提示することを意図しており、この事件やより一般的なUAPに関する更なる研究に拍車をかけることを目的としている。

重要な点として、航空および軍事システムの専門家に、このビデオに関する解釈を提供することを奨励する。セクションIIIでは、物体の潜在的な飛行経路を推定するために辿った方法論を示す。可能性のあるシナリオの結果と考察はセクションIVで述べる。

 

 

5 https://twitter.com/uncertainvector/status/1508144005871153155

 

 

 

 

 

 

 

図1.6,7 ビデオを撮影した兵器システム士官（WSO）によるGIMBALギンバル事件の説明。2つのバージョンがあり、それぞれ異なる再編集がなされている。

 

6https://documents2.theblackvault.com/documents/navy/DON-NAVY-2022-001613.pdf#page=6

7

https://www.secnav.navy.mil/foia/readingroom/CaseFiles/UAP%20INFO/UAP%20DOCUMENTS/RF%20Reports

%20Redacted%20(202301).pdf#page=26

 

 

 

  1. 方 法

 

　ATFLIRの映像には、ギンバルUAPの潜在的な飛行経路を再構築するために利用できるデータが含まれている。欠落している重要なデータは、航続距離（F/A-18Fから対象物までの距離）と、34秒間の映像の経過における航続距離の変化（つまり、F/A-18Fは対象物に近づいているのか、遠ざかっているのか、それとも一定の距離を保っているのか）である。

しかし、射程距離がなくても、視線（LOS）を再構築することで、射程距離の関数としての潜在的な飛行経路と、その時間的変化を提供することができる。

視線（方位線）は、ATFLIR照準ポッドが映像のどの瞬間にどこを見ているか（つまり、物体がF/A-18Fに対してどの方向にあるか）を示す。

 

　図2.　ATFLIRの表示と飛行経路の再現に必要なパラメータ。

 

 

 

 

A.    F/A-18Fの飛行経路

 

LOSを再構築するための前提条件は、F/A-18Fの飛行経路を推定することである。これは、ATFLIRディスプレイに表示される2つのパラメータを使用して行うことができる

：航空機の速度と航空機の旋回率（ROT）。

  • 航空機の速度：ATFLIRディスプレイはF/A-18Fの指示対気速度(IAS)をノット(kts)で表示します。IASは海面での真対気速度（TAS）に等しい。

　

TASは、飛行性能にとって考慮すべき重要なパラメータである大気密度の減少を考慮しているため、高度ではより小さくなる。TASは、飛行中の気団に対する航空機の実際の速度である。地上速度（地表に対する航空機の速度）とは異なり、風（地表に対する気団の速度）に依存する。

TASはF/A-18Fの飛行経路を再構築するために必要である。それは簡単なTAS計算機を使ってIASから導き出すことができる。

8IASはビデオを通して238から242ktsの間で変化する。25,000フィート（ft）で、～-25℃の気温（2015年1月24日のその高度周辺の気象データから推定）で、これは363～369ktの間で変化するTASに対応する。

選択された各フレーム（下記参照）について、その区間の対応するTAS値が計算に使用される。

  • 航空機の旋回率（ROT）：旋回率は1秒間に何度方位角が変わるかに相当する。正確なROTは不明だが、水平線に対する飛行機のバンク角から推定できる（図2）。

  • バンク角は映像の10フレームごとに抽出されている。映像のフレームレート（fps）は30fpsなので、映像は1034フレームで構成されている。これにより、フレーム1から1031までの103個のバンク角の値が得られる。旋回速度（°/s）は、航空業界で一般的に使用されている以下の式から導かれる[2]：

 

𝑅𝑇 = 1091 × t𝑎𝑛(θ) / 𝑇𝐴𝑆 withθ

θ：バンク角 　　　TAS：真対気速度 (1)

 

　F/A－１８Fの空中F/A－１８Fの空中軌跡（周囲の基壇に対する奇跡）は、速度とROTを用いて１０フレームごとに推定するF/A-18Fの位置での風を考慮する必要があるが、それは不明である。

しかし、ギンバル映像の音声から、WSOが "120 knots to the west"（すなわち、風は西風／西から吹いており、風速は120kt）と言っていることがわかる。ジンバル事件の正確な日時がわかれば、風速と風向きを確認することができるが、関連情報は矛盾している。

国防総省の声明（9 ）は2015年1月21日を指しているが、国防総省が公式に公開したビデオのメタデータは、1月25日02時29分（UTC）にエンコードされたことを示している。これは現地時間の1月24日午後9時29分（東部標準時）に相当し、夕方の訓練飛行後にUSSルーズベルト空母でデジタル化されたビデオと一致する（グレイブス中尉は、ギンバルは日没後に撮影されたと述べている）。

また、この出来事を1月25日とする国防総省の機密扱いのない電子メールも入手した。ERA5再解析[3]の1時間ごとの風データを使用すると、2015年1月20日または21日の夕方よりも、1月24日の夕方の方が120ktの西風とよく一致することがわかった。フロリダ州ジャクソンビル沖には強いジェット気流が存在し、F/A-18Fの高度25,000フィート付近では約110～120ktの西風に相当した（図A1）。

 

図A1.      1月25日UTC（米国東部標準時）午後7時（フロリダ州ジャクソンビル緯度）の400hPa（～24,000フィート）の風速（ノット）。時間毎のERA5再解析より。黒丸はこの現象が発生したおおよその場所（ジャクソンビル沖300マイル、赤点）。

　F/A-18Fの飛行経路を再構築する際に風を考慮することは非常に重要である。なぜなら、映像で見られる速度/ROTは、風によって大きく異なる飛行経路に対応するからである。

 

 

F/A-18Fの飛行経路は、以下の運動方程式を用いて計算され、10フレームごとの任意の時間における座標𝑥と𝑦を決定する：

 

x(t)＝𝑥(𝑡 - 1) + (𝑇𝐴𝑆.∆𝑡.𝑠𝑖𝑛(β))- (𝑊s .∆𝑡.𝑠𝑖𝑛(Wd))      (2)

 

 

y(t)=𝑦(𝑡 - 1) + (𝑇𝐴𝑆.∆𝑡.𝑐𝑜𝑠(β))- (𝑊s .∆𝑡.𝑐𝑠(Wd)      (3)

 

 

With：𝑇A𝑆 真対気速度（単位 Nm/s)

 

∆t :フレーム間の時間間隔 (~0.3 秒)

 

β :ヘディング角度（°）（0°から始まる)

 

8https://e6bx.com/tas/

9

https://www.theblackvault.com/documentarchive/u-s-navy-releases-dates-of-three-officially-acknowledged-encounters-with-phenomena/

 

 

Ws 風速（単位：Nm/s

 

Wd 風向（向かい風は0度、追い風は180度）

 

 

　ATFLIRのディスプレイは、F/A-18Fがほぼ一定の高度25,000ftで飛行していたことを示しており、飛行経路を二次元平面で再構築することができる。

 

　図3は、上記の(1)式と(2)式を用いて再構成した飛行経路で、無風時（破線）と、初期方位の左35°から120ktの向かい風が吹いている時（実線）を示している。F/A-18Fは映像の水平インジケータが示すように、左にバンクしながら徐々に左旋回する。風を含むと、飛行方向は偏向され、座標(-1. ; 1.9)付近で飛行を終了する。

風の影響は大きく、飛行経路を再構築する際に考慮しなければならない。しかし、ATFLIRポッドの仰角は-2°しかないため、比較的至近距離にある物体は25,000ftに近い高度にとどまる（つまり、近くの物体とF/A-18Fの風速と風向はほぼ同じである）。そのため、風の影響は無視でき、再構成された経路は同じ移動気団内の経路を代表する。

 

 

 

図3.映像の34秒間における、真対気速度（～365kt）、バンク、および推定風に基づく、25,000フィートでのF/A-18Fの飛行経路の再構築。F/A-18Fは(0,0)原点からスタートする。

実線の曲線は、初期方位に対して-35°から120ktの風が吹いている場合の飛行経路。破線の曲線は、現地の気団での飛行経路。

 

 

 

*その2.へ続く・・・・・・・・・・・

 

 

@Kz.UFO現象調査会