1969＿01＿光圀：東野英治郎＿助：杉良太郎＿＿格：横内正＿＿＿（深雪：岩井友見）
1970＿02＿光圀：東野英治郎＿助：杉良太郎＿＿格：横内正＿＿＿（宮園純子出演）
1971＿03＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1973＿04＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1974＿05＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1975＿06＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1976＿07＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1977＿08＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子（～第26部）
1978＿09＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1979＿10＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1980＿11＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1981＿12＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1982＿13＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1983＿14＿光圀：西村晃＿＿＿助：里見浩太朗＿格：伊吹吾郎＿＿志乃：山口いづみ
1985＿15＿光圀：西村晃＿＿＿助：里見浩太朗＿格：伊吹吾郎＿＿志乃：山口いづみ（～第17部）
1986＿16＿光圀：西村晃＿＿＿助：里見浩太朗＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1987＿17＿光圀：西村晃＿＿＿助：里見浩太朗＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1988＿18＿光圀：西村晃＿＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1989＿19＿光圀：西村晃＿＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1990＿20＿光圀：西村晃＿＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1992＿21＿光圀：西村晃＿＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1993＿22＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1994＿23＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1995＿24＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1996＿25＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1998＿26＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1999＿27＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
2000＿28＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
2001＿29＿光圀：石坂浩二＿＿助：岸本祐二＿＿格：山田純大＿＿疾風のお娟：由美かおる
2002＿30＿光圀：石坂浩二＿＿助：岸本祐二＿＿格：山田純大＿＿疾風のお娟：由美かおる
＿＿＿31＿光圀：里見浩太朗＿助：岸本祐二＿＿格：山田純大＿＿疾風のお娟：由美かおる
2003＿32＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2004＿33＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2005＿34＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
＿＿＿35＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2006＿36＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2007＿37＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2008＿38＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
＿＿＿39＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2009＿40＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2010＿41＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
＿＿＿42＿光圀：里見浩太朗＿助：東幹久＿＿＿格：的場浩司＿＿楓：雛形あきこ
2011＿43＿光圀：里見浩太朗＿助：東幹久＿＿＿格：的場浩司＿＿楓：雛形あきこ
1970＿02＿光圀：東野英治郎＿助：杉良太郎＿＿格：横内正＿＿＿（宮園純子出演）
1971＿03＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1973＿04＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1974＿05＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1975＿06＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1976＿07＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子
1977＿08＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：横内正＿＿＿霞のお新：宮園純子（～第26部）
1978＿09＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1979＿10＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1980＿11＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1981＿12＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1982＿13＿光圀：東野英治郎＿助：里見浩太朗＿格：大和田伸也＿志乃：山口いづみ
1983＿14＿光圀：西村晃＿＿＿助：里見浩太朗＿格：伊吹吾郎＿＿志乃：山口いづみ
1985＿15＿光圀：西村晃＿＿＿助：里見浩太朗＿格：伊吹吾郎＿＿志乃：山口いづみ（～第17部）
1986＿16＿光圀：西村晃＿＿＿助：里見浩太朗＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1987＿17＿光圀：西村晃＿＿＿助：里見浩太朗＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1988＿18＿光圀：西村晃＿＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1989＿19＿光圀：西村晃＿＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1990＿20＿光圀：西村晃＿＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1992＿21＿光圀：西村晃＿＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1993＿22＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1994＿23＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1995＿24＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1996＿25＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1998＿26＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
1999＿27＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
2000＿28＿光圀：佐野浅夫＿＿助：あおい輝彦＿格：伊吹吾郎＿＿かげろうお銀：由美かおる
2001＿29＿光圀：石坂浩二＿＿助：岸本祐二＿＿格：山田純大＿＿疾風のお娟：由美かおる
2002＿30＿光圀：石坂浩二＿＿助：岸本祐二＿＿格：山田純大＿＿疾風のお娟：由美かおる
＿＿＿31＿光圀：里見浩太朗＿助：岸本祐二＿＿格：山田純大＿＿疾風のお娟：由美かおる
2003＿32＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2004＿33＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2005＿34＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
＿＿＿35＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2006＿36＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2007＿37＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2008＿38＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
＿＿＿39＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2009＿40＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
2010＿41＿光圀：里見浩太朗＿助：原田龍二＿＿格：合田雅吏＿＿疾風のお娟：由美かおる
＿＿＿42＿光圀：里見浩太朗＿助：東幹久＿＿＿格：的場浩司＿＿楓：雛形あきこ
2011＿43＿光圀：里見浩太朗＿助：東幹久＿＿＿格：的場浩司＿＿楓：雛形あきこ
個別のシリーズの第1話で光圀に助けを求めた姫などがそのままお供になったケースは除外した。
弥七、飛猿、せん、みつ、ひで、鬼若とアキ、八兵衛、よろず屋の千太、おけらの新助に関しては『水戸黄門』光圀役俳優別、助三郎、格之進、忍びと町人のお供（同行者）変遷と『水戸黄門』における弥七、八兵衛、お銀、お娟等の変遷を参照。
弥七、飛猿、せん、みつ、ひで、鬼若とアキ、八兵衛、よろず屋の千太、おけらの新助に関しては『水戸黄門』光圀役俳優別、助三郎、格之進、忍びと町人のお供（同行者）変遷と『水戸黄門』における弥七、八兵衛、お銀、お娟等の変遷を参照。