仕事のモチベーションに関わる理論に「ハーズバーグの動機づけ＝衛生理論」というものがある。
この理論によれば、人が仕事について満足・不満足を受ける要因は、おもに下記が起因するという。
満足（動機づけ要因）・・・達成感、承認、仕事そのもの、仕事への責任、昇進 など
不満足（衛生要因）・・・会社の方針、上司の監督、給与、人間関係、労働条件、作業環境 など
人に満足して仕事をしてもらうためには、動機づけ要因を積極的に改善した方がよいという。
※衛生要因は、不満を防止することはできるが、動機づけにはならない。
たとえば給与だけでは、仕事への満足感につながらないという。
動機づけ要因を改善する具体的な方法として、職務充実（ジョブエンリッチメント）が挙げられている。
職務充実とは、仕事を質的に充実させ仕事の幅広げること（責任や権限の範囲を拡大してあげること）である。