2010/05/08に神保町のIIJで行われたカーネル／VM探検隊
の第四回
で知り合っていろいろお話しさせていただいたささのたかよし
さんにより，KOZOSが秋月電子製AKI-H8 3052 LA\N開発キット
に移植されました．ありがとうございます！
本人の了承もいただきましたので，せっかくなので公開させていただきます．
移植内容についてはこちら
を参照してください．
５／８に神保町のＩＩＪで行われたカーネル／VM探検隊 に参加してきました。
いやー、おもしろかった。初参加でどんな雰囲気のものなのかあまりよくわからない状態で参加したのだけど、超低レイヤーのコアな話ばっかりで、とても面白かったし勉強になった。
発表もみなさん上手で、笑えるし、ネタも仕込んであるし、それでいて勉強にもなるし、レベル高かったなあ。ぼくももっといろいろ仕込んでいけばよかった。コアな話を盛り込んでも、この場なら面白がってもらえるということに途中で気づいて、自分の発表はちょっとまじめすぎたかなあと反省。
ＹＵＲＥＸ面白いね。Ｈ８ボードと組み合わせて、なにか面白いことができないかなあ。
個人的にはyojiroさんの「ブラックボックス解析 - デバイスドライバの作成」が面白かったというかすごいなあと。パッパとドライバ作っちゃうものすごいけど、「次にやるときは１０分の１くらいの時間で作れる。その練習をしているつもりでいつも書いている」というのにはちょっと感銘を受けました。
あとはsyuu1228さんのOpenBSDのＳＭＰ対応とか、すごいなあと。やっぱりカーネルネタは面白いし興味深い。
ＬＴは韓国の話は笑わせてもらいました。あとバイナリハックの話とか、Vimの話とか面白かった。「セグメンテーションフォルトを見るとワクワクしてくる」ってのがツボだった。
高校生がH8SXでＯＳ作るっていうのも面白そうですね。TOPPERSのかたとちょっとお話しする機会があったのだけど、ＯＳって枯れた分野だと思われがちだけど実はそんなこともなくて、既存のＯＳでもまだまだ検討すべきこととかあるし、僕的には次世代のアイディアもいくつかあるので、ＯＳ自作ってもっとやるべきだと思うんだよね。なので高校生とかは、ぜひいろいろやってみてほしいと思いますね。
いやー、面白かったなあ。次回もぜひ参加したい。次はもっとくだらなおもしろいことをしてみました的なネタで、ＬＴでパッと発表できるといいなあ。
「12ステップで作る！組込みＯＳ自作入門」ですが、５月２４日くらいに書店に並ぶとのことです。
ただ技術書なので、書店によって入荷日が違ったり、そもそも小さい本屋だと入荷しなかったりするかもしれません。
なので発売されたらすぐに読みたい！というかたは、amazonで予約するか書店で予約するかしておいたほうがいいかもしれません。
表紙はなかなかポップな感じで気に入っています。
もしかしたらＯＳＣ仙台には、見本本を持っていけるかもしれません。見たい人はブースに来て！あとセミナーもやるので、こちらもよろしくお願いします。
「１２ステップで作る！組込みＯＳ自作入門」の作業がよーやくすべて完了した。
校正して索引を作成して、校正後原稿のチェックしてといろいろやることあったがすべて完了。長かった。。。
このブログを見て販売を待っている人は、もうちょっと待ってください。５月中には出版されると思います。
まあ気合入れて校正しただけに、かなり完成度の高い本になったと思う。書きたいこともほぼすべて盛り込んだし。
しかしそれでも書きたいことはまだたくさんあって、作りたいものもいっぱいあるし困ったもんだなあ。
Arduinoをやるって言ってたのだけど、なんか気が向いたのでKOZOS/H8にTCP/IPプロトコルスタックを実装しようとしています。いつもどおり、フルスクラッチです。とりあえずSYNを受けてACKを返してコネクションが確立するとこまでは実装できました。
組み込み向けのTCP/IPスタックだとTINET が有名ですが、こちらはフルスクラッチで自作するという利点を活かして、実用性はあまり考えずに「TCP/IPの内部動作を理解するための教材用」という方向性で行こうかなと思っています。なのでKOZOSと同様に、極力シンプルなソースコード構成で、必要機能のみの実装にしようかなと。
TINETに関してはTOPPERSプロジェクト の中級実装セミナー教材 で利用されているので、組み込みのTCP/IPについて勉強したければこちらを利用するという方法も、もちろんあります。ただしこちらはあくまで「TOPPERS/JSPカーネルとTINETというすでに存在するものを利用して、TCP/IPを動かす」という内容のものです。つまり、TCP/IPを「作る」のでなく、「使う」ための教材です。
だからといってもちろんTOPPERSやTINETを否定するわけではなく、これらはとても有用な教材です。ていうか素晴らしいです。ただ、目の前のものがいったいどのようにして動いているのか、低レイヤーまで突き詰めて知らないと気がすまないという奇特な人はいつの時代もいるもので、そーいう人たち向けに「TCP/IPをゼロからフルスクラッチで実装してみる」というものがあっても面白いのではないかと思う。
たとえば上で紹介したTINETのページを見ると最新リリースの機能概要が書いてあって、すごくいっぱい機能があって実用向けにはすごくいいなーと思うのだけど、逆にこれを見て「ああ、自分で趣味のレベルでTCP/IPを実装するなんて、夢のまた夢かしら...」って思っちゃう人もいると思うんだよね。でも機能をしぼればそんなことは無くて、個人レベル、趣味レベルでも実装できる(んではないか)と思うし、それが示せれば、じゃあその内部構造を読んで勉強してみようかなとか、自分も作ってみようかなって人が出てくるんじゃないかと思うんだよね。
最終的にはOS含めて3000行以内くらいで実装できて、組込みＯＳ本の続編みたいな感じで、また本が書ければいいなあ。「６ステップで作る！ 組込みTCP/IP自作入門」とかいう本があったら面白いと思いませんか！？（そんなの私だけ？）
個人的には、TOPPERSプロジェクトの教材はとてもいいのだけど、軽く読んだ感じだと、やはり教えてくれる人がいないと厳しいというか、独学で頑張るにはちょっと難しいかな、と思う。なので本屋に行けば初心者向けの本が売ってて、さらにマイコンボードに触ったことの無い人や、組み込みやＯＳの予備知識がまったく無い人でもパッと試せて動くものが見れるような教材というか環境があるといいと思うんだよね。本屋で本買ってきて、そのとおりにちょっと動かしてみたらWebサーバとかが動いて、で、ソースコードもOS込みで3000行程度なのでなんか読んだり改造したりする気になって、教えてくれる人がいなくても気軽な感じでいろいろいじったりできるようなものがあるといいなと思うのだ。
Arduinoとかってそーいう路線だよね。そーいうところを目指したい。