カーネル／ＶＭ探検隊
に参加してきました。
Ust動画は以下。わたしの発表は01:42:00くらいからで「アセンブラ大集合」。
http://www.ustream.tv/recorded/14877813
うけたみたいでよかった。
おかげさまで「１２ステップで作る 組込みＯＳ自作入門」の第３刷が出ることになりました。
出版社より見本本がいただけるのですが、以下の条件でモニターとなっていただけるかたに差し上げたいと思います。
・会社の新人とか学生とか、フレッシュなひとであること。
・「ぜったい読むぞ！」という思いがあること。
・読んだ感想などをブログなどに書いてもらえること。(読みながら経過を書いていってもらえると嬉しいです)
・坂井が出展や発表するイベントに来て、直接手渡しで受け取ってもらえること。(郵送はしません)
なおお渡しするのは新品でなくイベント出展時の見本などに利用したものになるかもしれません。
(極端に痛んでるようなことはありませんが)
またこのため、最新の３刷でなく旧刷になるかもしれません。(極端な変更は無いため、それほど支障はないかと思います)
見本本が無くなったらそこで募集は終了です。
我こそは！というかたはぜひメールくださいー。
(2011.5.24 誤記修正。２刷→３刷に修正しました)
ええっといちおうブログでも告知です。
第５回 12ステップ組込みＯＳ自作本もくもく会
日時：2011/05/03 10:00～17:00
場所：川崎市 総合自治会館 (武蔵小杉)
公民館の会議室に集まって、書籍「１２ステップで作る 組込みＯＳ自作入門」をテーマにしてもくもくと自分の作業をひたすらやる、というものです。 家でひとりでやるよりもモチベーションが続きやすいのと、周りに誘惑が無いので集中できるという利点があります。
最近作業が止まってしまっている方、やってみたいがいまいち一歩が出ない方、もちろんゴリゴリ進めている方、誰でも歓迎いたします。懇親会もあり。
第７回 IT初心者勉強会 「アセンブラ大会」
日時：2011/05/11 19:00～21:00
場所：川崎市 総合自治会館 (武蔵小杉)
様々なCPUのアセンブラを見てみます。扱う予定のCPUは、MIPS、SH、H8、PowerPC、i386、…
第８回 IT初心者勉強会 「組み込みシステム設計演習 ～踏切遮断機の設計～」
日時：2011/05/25 19:00～21:00
場所：川崎市 総合自治会館 (武蔵小杉)
マイコンのシミュレータを用いて、踏切遮断機のソフトウェアを設計・作成してみます。
本日は会社を休んで，たまっている作業をだらだら進めよう．
ちょうど１年くらい前に12ステップ組込みＯＳ自作本が出版されて，本を出したら次は広報と，ここ１年は「組込みＯＳ自作」というものを広めるような活動をしてきた．具体的にはイベント出展や登壇しての発表，関連記事の執筆などだ．
まあ大流行とはいかないが一部ではそれなりに広まってきて，活動の成果がぼちぼち出ているようには思う．
もともと組込みというのは業界主体の活動が多くてコミュニティベースの活動は少なく，業界の人しか入れないというか，別業界のひとや学生とかがちょっと趣味でやってみるというにはなんだか敷居が高いというイメージがある．
これは組込み業界の中にいるひとからは見えにくいことだが，webやLinuxやっているひとから聞いたことでもあるので，実際のところ，そうなのだろうと思う．
なのでぼくの活動は，電子工作やOSとかの低レイヤーをやっているひとというよりも，webアプリやっているような高レイヤーをやっているひとたちをターゲットにしている．(もちろん低レイヤーの人たちも大歓迎だが)
なので実は12ステップ本はハードウェア技術者向けでなく，非常にソフトウェア技術者向けの視点での書き方がされている．高レイヤーから降りてくるひとが理解しやすいような書き方がされているわけだ．
電子工作やっているひとというのは組込みソフトウェアとかも抵抗感無く入れたりするのだけど，上位レイヤーから低レイヤーに降りてくるというのは，なかなか難しいし敷居も高い．自分もそうだったので，そーいうひとたちにまずは興味を持ってもらえるように，そしてもしも興味を持ってもらえたら，次はすんなりと手を出すことができるようにということを考えている．
ということでぼくの組込み関連の活動は，組込み業界に閉じるのではなく，他業界の人や学生さんにアピールして興味を持ってもらったり，あわよくば引っ張り込んだりするようなことを考えている．
組込みの面白さを広めるのに大切なのは組込み業界のイベントで発表することではなく，むしろweb業界のイベントや学生の勉強会とかに飛び込んで行って組込みの話をしてくるようなことをやるべきだと思うので，そうしている．OSCに頻繁に出展したり去年の楽天カンファレンスでＬＴやってきたのは，まさにそーいう意味合いが強い．
なので実はターゲットは組込み業界でなく，他業界なのです．まあ異端だとも思うけれど，そーいうことをやるひとが一人くらいいてもいいじゃあないですか．
KOZOS開発のポリシーというのはそういうところにあるので，LinuxやAndroidやArduinoとはポリシーが違う．LinuxやAndroidに求められるのは実用性，Arduinoのウリはパッと動かせることだが，KOZOSのポリシーは入門向け(つまり，とっつきやすさ)と学習向け(つまり，組込みＯＳ動作の本質がすべて学べる)という点だ．
だから国産で日本語資料や書籍が多く十分に枯れているH8というCPUを選んでいるし，低価格で購入できて入手性も良い秋月のボードをターゲットにしている．ボードは出来合いのものを使うが，そのかわりソフトウェアはフルスクラッチですべてゼロから作る．このへんはよく「今の時代はARMでやるべきでは」という意見を聞くのだが，ぼくとしてはARMでなくH8で実装することに明確な理由はあるわけだ．
実用向けの組込みプロセッサの世界的な流行りはARMかもしれないが，入門向けに必要なことは世の中の流行がどうかということよりも，まずは初心者向けの日本語の資料が十分にあるか，割込みやレジスタやI/Oや命令セットがシンプルで理解しやすいか，実験するための環境が安価で簡便に構築できるか，といったことのほうが重要だ．だから，そーいう視点でCPU選定・ボード選定をしている．
その後に他のCPUを使う必要がでてきたら，そのときにそれを覚えればいいだけのことだ．「H8で入門したから他のCPUはよくわからない」のだとしたら，それは入門にH8を選んだことが失敗だったのではなく，その後必要になったときにそのCPUの勉強をしていないことがまずいのだと思う．
基礎さえしっかりと身につけば，他のCPUに移行することは難しいことではない．だから複雑なCPUでいきなり基礎を勉強するのではなく，まずは構成がシンプルで理解しやすく資料が充実しているCPUで基礎を勉強して，ＯＳの勉強の面白さを知ってから，その後で徐々に複雑なものを勉強したほうがいいと思う．
この点に関しては，「値段が同じなら高機能なCPUのほうがよい」ということは無い．なぜなら，高機能CPUは割込みまわりが複雑でまともに動かすのにそれなりの設定や知識が必要になったり，シリアル出力をするだけでもいろいろ設定が必要で一苦労だったりするからだ．
たとえば高機能なCPUだとデフォルトで省電力側に振ってあるので，コントローラへの電源供給の設定とクロック供給の設定をしないと，いくらシリアルコントローラの設定をしてもシリアル出力ができなかったりする．そしてその事実はマニュアルのシリアルコントローラの章には書いておらず，電源管理の章とクロック管理の章に点在しているので初心者がパッと気がつけるようなものでは無かったりする．こーいう設定を初心者がすべて独学で行うのはきつい．で，LinuxやArduinoの場合の解決方法は「すでに使えるようにドライバを用意してありますこれを使ってください」なわけだが，これは実用やパッと遊ぶにはとてもいいと思うし否定するものではないのだが，勉強にはなりにくいとは思う．
イベントでぼくがよく言っていることだが，組込みは「大は小を兼ねる」ではなく「適材適所」の世界だ．高機能CPUだからといっても，すべての用途に向いているわけではないのだ．むしろ低機能なほうが取り扱いが楽でありがたい場合も多々ある．
そして重要なことは「勉強の面白さを知る」ということだ．
この点が，仕事でやることなのか個人の勉強でやることなのかの大きな違いになる．仕事でやることならば「仕事なのだからやらなければならない，だからやる(やれ)」で終わりだ．だけど個人の勉強はそうはいかない．まずは面白さを知らないと長続きしない．逆に面白ささえ知ってしまえば，モチベーションを保って勉強を続けることができる．このへんに，プロとアマの会話のギャップがあるように思う．プロに必要なのは「実用性」「業務に直結すること」だが，アマチュアに必要なのは「楽しいこと」「モチベーションを続けられること」だ．
だからぼくはプログラミング言語とかも，最初に本格的な言語をいきなり勉強するのではなく，パッと結果が出て面白い簡単な言語で入門するほうがいいと思う．本格的かどうかということよりも，まずは楽しさを知ることのほうがずっと重要だ．それでまずはプログラミングの楽しさを知って，その後に興味が出ればまた新しい言語を勉強すればいい．その後で他の言語に移行できないとしたら，それは最初に勉強した言語の選択に問題があるのではなく，他の言語の勉強をしようとしないことのほうに問題があると思う．
そもそも組込みなんて多神教の世界で，CPUもOSも星の数ほどあり，それぞれに独自の存在価値があれば生き残っていける(これが，汎用ＰＣとは大きく異なる点だ)．だから，これひとつだけ覚えておけばずっと通用するなんていう技術は無い．はやりもすたりもあるし，常に複数の選択肢を持って，取捨選択ができなければならない．必要になったらそのCPUでもOSでも言語でも勉強して身に着けるべきであって，今流行のこれこれを勉強してきたから一生安泰なんて思ったとしたら，そっちのほうがよっぽど危険だよなあ．
だからKOZOSは組込みＯＳ学習の「とっかかり用」のＯＳとして，実用性はさておいて，楽しんで勉強できるようなものにしていきたい．そのためには初心者用の解説本や勉強会が必要だし，イベント出展などで身近に感じられることや，開発者の話が気軽に聞けること，仲間がいるということも大切だ．そのような複合的な意味で「学習向け」を目指している組込みＯＳは他に見ないので，これはこれで独自の存在価値がある．
もともとは小説読むのが好きで(最近あまり読んでないけど)，子どものころは子ども向けの探偵小説をやたら読んだ．これは，マンガは高い割には30分くらいで１冊読んでしまうが小説なら１冊数時間はかかるのでコストパフォーマンスが高いというのと，図書館で無料で借りられるというのが大きな理由だった．
中学になってからはソノラマ文庫(妖精作戦とかクラッシャージョウとか懐かしいなあ)を読みあさって，浪人時代からまた探偵小説を，今度は文庫でいっぱい読んだ．ちなみに好きな作家はクロフツ(フレンチ警部の超努力肌で野心家なところがかっちょええ)とディクスンカー(夜のお城に不審な明かりが…とか，そーいうわくわくする話が好き)と横溝正史(金田一耕助がものすごく好き)だ．金田一作品は八ツ墓村が最高傑作に思うが，田舎村の旧家で事件が起きる系のやつが好き．あ，あとシャーロックホームズとアルセーヌルパンも好き．マントルピースという言葉はホームズで，コンパートメントという言葉はルパンで覚えた．
その影響なのか流れなのか，ぼくは基本的に物を書くことは好きで，雑誌記事を書いたり本を書いたりするのは趣味の延長が仕事になっているような感覚だ．
現在，書籍執筆が６冊(うち１冊は共著)で雑誌記事は月刊ペースで２本を連載中と，フツーのサラリーマンにしては多作な部類に入ってきた．サラリーマンやりながらの月刊連載２本はキツくもあるが，好きでやっているのでストレスはあまりたまらない．なのでぼくはブログとかメールとかの文章も，基本，長い．(笑)
物を書くことは，物を読むことよりも，100倍たいへんだが1000倍楽しい．
で，物を書くことについてなのだけど，まあぼくの場合はなにかいろいろ自分でやってみたり試してみたりしたときに，最終的なまとめとして本を書く，というパターンが多い．
いろいろ自分で趣味とかで試したりしていると，なんでこの分野には本が無いのかなーとかこういう本があればもっといいのになーとか思うことがとても多い．世の中的にあまり手が付けられていない分野の場合はなおさらだ．
で，そーいうことをやっているうちに段々知識がついてくると，無いならじゃあ自分が本を書いてしまうか，そうすれば後の人はとっても嬉しいだろう，というパターンで本を書くことが多い．Ｃオブジェクト指向本とか組込みＯＳ自作本とかリンカ本とかは，そーいう感じで書き始めた．組込みＯＳ本とかは，自分が好きで作り始めた自分オリジナルのものを題材に本にできているわけだから，まあ物書きとして最高に嬉しいパターンではある．
物を書くっていうのは，とてもいい趣味だなーと思う．これは本だけでなく，ブログを書くとかホームページを作るとかケータイ小説を書くとか同人小説を書くとか，そーいうのも含んでそう思う．
まず物書きっていうのは，ノートＰＣさえあれば元手無しですぐに始められる．書くこと自体には特別な技術は必要無いし，誰でもすぐに始められる．お金も電気代くらいしかかからないし，運がよければ雑誌記事や本になったりしてお金がもらえる場合もある．
そして，情報を発信すれば喜ばれることもある．とくに技術的話題とかは，発信することで喜んでくれる人がいたりすることがある．生産的で誰を傷つけることもないし，何も無いゼロからものを生み出す，クリエイティブでとてもいい趣味だ．元手がいらないから，中学生でもすぐに始められる．
だから，なにか物を書いて発信するひとがもっと増えるといいなーと漠然と思う．
今は物を書くことに対するハードルというのはとても低いと思う．たとえば昔はきっとそうではなくて，原稿用紙にペンで書いていたから校正とかがたいへんそうだし，書いたところでなにかメディアにでも載らなければ誰に読まれるわけでもない寂しい感じで終わってしまう．
でも今は違って．ノートＰＣさえあれば誰でも簡単にブログとか書いて世界に向けて発信することができる．誰でも自分の思いや考えやいい意味での技術的自慢を，すぐに簡単に世界に向けて発信できるわけだ．
だから物を書くっていうのは，とてもいい趣味だなーと思う．こーいうことにインターネットやコンピュータが使われると，技術がひとの生活を豊かにしているなーと思うし，技術というのはこーいうふうに使われてほしいなーと思ったりする．
高校生とか学生とかも，もっといろいろ書いて発表するといいなーと思うし，技術者も技術的話題やいろんな発見を，どんどん発表するといいなーと思う．文章を書くことは楽しい．いまこのブログを書いているのも楽しい．自分が好きなことを文章にして発信するというのは，最高に楽しいし良い趣味だと思う．
文章を書くことが好きでホント良かったなーと思う今日この頃だ．