C言語でmicro:bit開発

C言語でmicro:bitのプログラムを開発する方法について，まとめました．

元々は NLL for micro:bit を開発するためのお試しサンプルとしてやっていたものですが，これはこれで有用かもと思ったので，まとめて公開したものです．(あと，いろいろWeb検索とかしたのですが，この手の情報はあんまり無いみたいです)

ブラウザを使わずに，gccベースで開発できます．

micro:bitへの書き込みは，micro:bitをUSBメモリとしてマウントし，生成されたhexファイルをコピーしてアンマウントするだけでできますので，Debian GNU/Linuxなどの環境だけで(Windowsを使わずに)開発できます．(私はFreeBSDでやっています)

 

 

 

micro:bitでの簡易PWM発振器

NLL for micro:bitで簡易PWM発振器を作ってみました．

波形や周波数を指定して，PWMで発振できます．(ローパスフィルタを通せば，アナログ波になるはず)

micro:bitに拡張OLEDディスプレイを接続して利用します．

出力先をmicro:bitのスピーカーにすると，ピーピーガーガーと音を出して遊ぶことができます．

先月の簡易オシロスコープと組み合わせて，出力した波形を確認したりして遊ぶことができます．

 

NLL for micro:bit

↑「アプリケーション」の「簡易オシロスコープ」です

 

micro:bitで動かす簡易オシロスコープ

micro:bit で，簡易オシロスコープを作ってみました．

安価なオシロスコープとして利用できると思います．

 

10kHz〜80kHzのサンプリング周波数でキャプチャできます．

micro:bit用の拡張OLEDディスプレイに表示します．

トリガを設定して，決まった電圧を検出したらスキャンする，みたいなこともできます．

 

Aボタンで再スキャン，Bボタンでキャプチャ画像の保存です．

キャプチャした画像はファイルとして保存され，PCに転送できます．

 

乾電池＆PC無しで動作させられるため，出先でちょっとオシロを使いたいときなどに便利かなと思います．

(家に余っているmicro:bitを簡易オシロにできます)

 

NLL for micro:bit のアプリとして作ってあるので，簡単な改造もしやすいと思います．

 

NLL for micro:bit

↑「アプリケーション」の「簡易オシロスコープ」です

 

(2026/01/05追記)

A/Bボタンでの操作をいろいろ追加しました．
・Aボタンを押しっぱなし:繰り返しスキャン
・Aボタンを押しながらBボタンを１回押し，Aボタンを離す:サンプリング周波数を変更
・Aボタンを押しながらBボタンを２回押し，Aボタンを離す:サンプル数を変更
・Aボタンを押しながらBボタンを３回押し，Aボタンを離す:トリガの有無を切替え
・Aボタンを押しながらBボタンを４回以上押し，Aボタンを離す:終了

 

 

NLLがmicro:bit用ゲームパッドで動作しました

NLLのmicro:bit移植を進めていますが，micro:bit shields for Arcadeのゲームパッド上で動作しました．

 

 

NLL for micro:bit

 

対象ハードウェアは以下です．ほぼリファレンス回路どおりのようなので，micro:bit shields for Arcadeの他のハードウェアでも動作するかもしれません．

 

https://kitronik.co.uk/products/56116-kitronik-arcade-for-bbc-micro-bit-makecode-arcade

 

独自言語「NLL」で動作します．テキスト型プログラミング言語で，ゲームを作ったりすることができます．

(NLLがベアメタルで動いています．言いかたを変えると，NLLがOSとして動いています)

 

PCとUSBケーブルで接続し，TeraTermなどの端末エミュレータで接続して操作します．

 

フラッシュROM上にファイルシステムを持っているので，プログラムを保存することができます．プログラムを書き込んで保存し，電源ON時に起動するプログラムを指定することで，PCと切り離して動作することができます．

 

このゲームパッドの標準の開発環境はMakeCodeですが，ディスプレイの下８ラインが使えない(320x240のディスプレイにスムーズに拡張できるようにするためらしい)のですが，NLLだと全画面が使えます．

あとMakeCodeでのグラフィックプログラミングは基本的にキャラクタベースなので(よく知らないですが)，線や円を描くようなプログラムを書きたい場合には，NLLのほうがやりやすいかもしれないです．

 

NLL for micro:bit

独自言語「NLL」をmicro:bitに対応しました．

PCとmicro:bitをUSBケーブルで繋ぎ，端末エミュレータで接続するとNLLのプロンプトが出ます．

以下のことができます．ファイルシステム上にNLLのプログラムをいくつか保存しておいて，ロードして起動したり，テキストエディタで編集して実行したりができます．

micro:bitは標準の開発環境はブラウザ上でのプログラミングで，テキスト型言語だとMicroPythonが使えるようですが，それらとはまた違った「80年代のBASICっぽい感じの言語」でmicro:bitを制御できます．

  • micro:bitとPCをUSBシリアルケーブルで接続し，NLLでプログラミングして動かす
  • LED(5x5)へのグラフィック表示(グレースケール)や文字の表示
  • A/Bボタンの検知
  • 加速度センサ，磁気センサ，温度センサの値の取得
  • CPU温度の値の取得
  • GPIOの操作
  • サウンド
  • フラッシュROMをファイルシステムとして利用可能(ファイルサイズに上限あり)
  • ファイルシステムに設定保存
  • 起動時の実行ファイルを指定して，PC無しで起動して動作
  • USBシリアルケーブル経由でのPCとのファイルの送受信(XMODEM/YMODEM)
  • 簡易テキストエディタ(アプリケーション)

 

vectorにもあります．