五稜郭のモグラ

前ページ
次ページ

Robiの製作 59～61号@ケーブル断線のリカバリー完了

注文していたケーブルが届いたので、復旧作業から始めました。

今まで組み立てていたのをバラすことから始めるので、（面倒で）なかなか手がつきませんでした。
ただ、もう少しで６５号から６８号が届いてしまうので、頑張ろうと進めました。

こんな状態から、バラしていきます。

どんどんバラしていき、断線ケーブルを取り出し付け替えました。

慎重にケーブルをさばいて、58号の工程が終了しました（涙）

59号：首にサーボホルダーとクランクアームを取り付ける

細かい部品がいっぱいです。
まずは、動作確認から、バッテリーを取り付けSWをオンにすると、手と首が動いた後にロビくんがＯＫ
と喋ります。初めてのロビくんの声を聞けました。

ネックサーボホルダーを取り付けます、そして首の左右回転制御用のサーボーモータのＩＤの設定です。

60号：
首のサーボにID番号を書き込み上半身に取り付ける

今回は、顔を上下に動かす用のサーボモーター１がついてます。

。

サーボＩＤの設定後、首部分に取り付けます

続いて、ヘッドスタンドから顔を左右に動かす用のサーボを外して、本体の首に取り付けました。

61号：ヘッドベースを取り付ける

顔を載せるパーツになります。

この機構でサーボーモータ２個と連動し、首の上下左右運動を行います。

今回は、ここまでです。
次に届く、６５号から６８号で顔部分が完成するようです。
付属部品も人感センサー、音声認識ボード、リモコンボードとなんかワクワクする単語ばかりで、今から興奮してますw

乞うご期待～

PS
ロビくんの充電用椅子も届いてました

月の写真が綺麗に撮れたよ@TOCOL DIYスマホ天体望遠鏡 MoMoPANDA

夕方から、赤い月が出てたのでスマホで撮影してみました。

夜になって、普通の色の月も

スマホはiPhone6なんですが、今話題のスマホ望遠鏡を買ったんで、こんなにハッキリ撮影できたんです。

#スマホ天体望遠鏡 #MoMoPANDA
なんか、素敵なパッケージです＾＾

開けるとこんな感じ、裏蓋の模様もまた惚れます。

基本的には、型抜きされたボール紙を抜いてレンズ装着するだけです。
面倒な手順は、抜いた部分の縁が白くなるので、乱光防止に黒マジックで塗るぐらいです。

完成（値段の割にはちゃっちい。。。w）
スマホやタブレットPCを載せて、望遠鏡の光学３５倍とスマホのズームを合わせて約１４０倍の望遠鏡になります。

以外と綺麗に撮れて満足です。

今度は、土星や火星を撮りたいと思ってます。

TOCOL DIYスマホ天体望遠鏡 MoMoPANDA (TOCOL Artcrafts シリーズ)/株式会社リリス

￥9,720
Amazon.co.jp

Robiの製作 53～58号@ケーブル断線のトラブル

やっと、北海道も暖かくなりつつあります（暖かいとは言ってない）。
そろそろスタッドレスタイヤも交換ですかね。

というわけで、早速ロビの製作記です。
64号まで作る予定でしたが、58号までしか作ることができませんでした。
58号の工程中でサーボモータの取り付け時にケーブルを挟んでしまい、断線してしまいました