1995年12月21日video発売チラシ
舞台は西暦2000年9月13日に起きた大災害セカンドインパクトによって世界人口の半数が失われた世界。その15年後の西暦2015年、主人公である14歳の少年碇シンジは、別居していた父、国連直属の非公開組織・特務機関NERV（ネルフ）の総司令である碇ゲンドウから突然 第3新東京市に呼び出され、巨大な汎用人型決戦兵器エヴァンゲリオン（EVA）初号機のパイロットとなって第3新東京市に襲来する謎の敵「使徒」と戦うことを命じられる。
当初はゲンドウの命令で、そしてEVA零号機のパイロットである少女綾波レイの負傷を目の当たりにしたため仕方なくEVAに乗っていたシンジであるが、使徒との戦い、そして戦闘指揮官であり保護者役となった葛城ミサト、同級生鈴原トウジ・相田ケンスケらとの交流によって次第に自らの意思でEVAで戦うようになる。第3、第4使徒を倒し、戦線復帰したレイとともに第5使徒を倒したシンジに、新たにドイツから来日したEVA弐号機のパイロットの少女 惣流・アスカ・ラングレーが仲間に加わり、彼らは次々と襲来する使徒を迎撃し、たびたび窮地に追い込まれるも辛うじて勝利を重ねていく。
しかし、米国 からNERV本部へと移管された新型機・EVA3号機の起動実験の際、3号機に寄生していた第13使徒が3号機を操り暴走をはじめたため、ゲンドウは3号機を使徒（敵）として処理することを決定。レイの零号機とアスカの弐号機が倒されるが、それでもシンジが人間の乗っているEVAを相手に戦うことを躊躇したため、ゲンドウはEVAの自律型操縦システム「ダミーシステム」を起動させる。シンジの意思とは無関係に初号機は3号機を破壊し、コックピット（エントリープラグ）を握り潰す。そしてシンジは、そこに自分の友人、鈴原トウジが乗っていたことを知る。自らが乗ったEVAの手で友人が足を切断する大怪我を負ったことで、シンジはEVAのパイロットを辞めるが、そこに強大な力をもつ第14使徒が現れる。迎撃したアスカの弐号機とレイの零号機も敵わず倒される。その窮地を目にしたシンジは再び自分の意思でEVAに乗ることを決め、使徒と戦い、そして最後はEVA初号機の暴走によって使徒を倒すことに成功する。
しかし第15使徒との戦いにおいてアスカが精神攻撃を受け廃人となり、レイも第16使徒との戦いでEVA零号機とともに自爆し命を落とす。相次いで仲間を失ったシンジの前に新たなパイロット渚カヲル が現れる。シンジはカヲルに対して心を開いていくが、彼こそが最後の（第17の）使徒であった。しかし、アダムと出会うという目的を果たせなかったことでカヲルは自分か人類のいずれか片方しか生き残れないとシンジに説き、シンジの乗るEVA初号機の手で殺されることを願う。シンジは困惑し逡巡するが、カヲルを初号機の手で握殺する。
人類補完計画が発動したことが文字情報のみで示され、その中で絶望し苦悩するシンジの精神世界が描写される。これまでの主要登場人物（カヲルを除く）が次々と現れてシンジに語りかけ、その問答の果てに、シンジは今までとは全く違う世界を見ることになる。何の変哲もない学生生活を送るシンジと登場人物たち。母親（ユイ）も亡くなってはおらず、使徒もEVAも存在しない世界。その世界を見たシンジは「世界は自分次第であらゆる可能性がある」こと、そして「僕はここに居ても良いんだ」と気付く。そして登場人物たちから一同に「おめでとう」と祝福され、シンジは「ありがとう」と言って微笑んだ。
- 総監督・・・庵野秀明
- キャラクターデザイン・・・貞本義行
- メカニックデザイン・・・山下いくと、庵野秀明
- 脚本・・・庵野秀明、薩川昭夫、榎戸洋司
- 絵コンテ・・・摩砂雪、樋口真嗣、鶴巻和哉
- 作画監督・・・鈴木俊二、本田雄、長谷川眞
- 【声優】
- 碇シンジ・・・緒方恵美
- 綾波レイ・・・林原めぐみ
- 惣流.アスカ.ラングレー・・・宮村優子
- 渚カヲル・・・石田彰
- 葛城ミサト・・・三石琴乃
- 赤城リツコ・・・山口由里子
- 碇ゲンドウ・・・立木文彦
- 冬月コウゾウ・・・清川元夢
- 加持リョウジ・・・山寺宏一
- 鈴原トウジ・・・関智一
- 相田ケンスケ・・・岩永哲哉
- 洞木ヒカリ・・・岩男潤子
- 日向マコト・・・結城比呂
- 青葉シゲル・・・子安武人
- 伊吹マヤ・・・長沢美樹
- キール・ローレンツ・・・麦人
- オープニングテーマ
- 残酷な天使のテーゼ
- 作詞: 及川 眠子
- 作曲: 佐藤 英敏
- 編曲: 大森 俊之
- 唄: 高橋洋子
- エンディングテーマ
- Fly me to the moon
- 作詞作曲 : Bart Howard
- 編曲 : Oomori Toshiyuki
1995年10月4日から1996年3月27日にかけて全26話がテレビ東京系列(TXN)で放送