中国の古代の楽器は史記や詩経の中に出てくるけど、どういうものか解らずに見てたけど…。
これかぁ！
とYouTubeに出てたので長年の疑問が解けた、頗るすっきり！
轧筝（yàzhēngヤーチャン）
弓で奏でる筝、ちょっとチェロに似ている音。
唐代诗人皎然的《观李中丞洪二美人唱轧筝歌》の诗，当時の演奏轧筝する情景が詠われてるそうですよ。
こちら、楽毅復刻して演奏動画、ありがとうございます。
筑（zhùチュー）
春秋戦国からあったらしい。
古装映画・ドラマで有名なのは高漸離、友人の荊軻を送るときに筑を演奏した。また筑の名手として始皇帝に近づいて暗殺しようとしたが、失敗して殺された。でも、ドラマとか映画では古琴みたいだったけど…。
竹の棒（筑ね）で筝を叩いて奏でる。
打楽器ですよね、筝とは思えないおとですね。日本には輸入されなかったのか、されても人気が無くて伝わらなかったのかしら？
漢の劉邦が「大風歌」を披露するときにも筑で伴奏している。
（ドラマ丽姬传（秦时丽人明月心）よりこちらはちゃんと竹で叩いてますね）
（2004年荊軻傅奇ドラマ、何潤東ピーターホー、古琴みたいに弾いてるけど…。）
こちら楽毅復刻して演奏されてます。素敵です、ありがとうございます。
そして、こちら古楽器勢ぞろい、ゴージャスな動画有難うございます。