本日はロボット教室でした。
ベーシックコースは、どすこい！「横綱ロボ」です。
２足歩行ロボなのですが、ギアの回転を２足歩行の動きに変換する仕組みで動いています。
足の動きに連動して、腕は力士の張り手のように動く仕組みです。
１日目で基本となるロボットは完成しますが、まだ動きに安定感がありません。
そこは次回（２日目）に改良します。重心や摩擦がカギとなります。
ミドルコースは、自動エレベーター「ロボベータ―」です。
作り自体は先月のロボザウルスと比べてもさほど複雑ではありませんが、その動く仕組みとアイデアが感動相変わらず面白いですね。
１日目で形としては完成しますが、制御面で問題が生じてしまいます。この問題を２日目以降に解決していきます。
プライマリーコースは、とうぎゅうロボット「ウッシーくん」です。
ウシ型ロボットですね。回転運動と上下運動を組み合わせることで、あしを動かしながら前に進んでいきます。今日は基本形までの制作でした。
アドバンスコースは、「ロボット建機 ホイールローダー/フォークリフト」 3回目でした。
プログラミングを入れて、
黒のラインまで前進 → 荷物を持ち上げる（この動画では載らなかったですが
） → 元の位置に戻る。 → 停車
を自動制御で行っています。
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