本日はロボット教室 5月度2回目でした。
ベーシックコースが馬型ロボット「パカラー」です。
出来上がったロボットを観察すると、前脚と後脚がハの字に開いたり閉じたりを繰り返しているのがわかります。
そして左右でタイミングを反対にすることで（→リンク機構）、モーター一つの動力を用いて４足歩行を実現しているのですね。
ちなみに、前足は左右どちらかが接地し、後ろ足は両方とも常に接地することで（→だから摩擦を減らすためにゴムをはずしているのです！）、いわいる三点支持によって安定した歩行が可能になっています。
こういった自分の手で作成したものを観察することで、様々な仕組みを体感して理解できることがロボット教室の良いところですね。
ミドルコースは忠犬ロボット「ロボワン」です。
こちらも４足歩行ですね。もちろんミドルコースなのでより複雑な構造です。
回転するロッド3アナ（クランク）と連接用ロッドをペグ（回転軸）でつないだリンク機構によって、モーター１本で４足が位相を変えながら前後運動をすることで進みます。
プライマリーコースは ぎったんばったん「ロボシーソー」です。
シーソーのように動くロボットで、最終的にはモーターとギアの切り替えによって、上の車が左右を行ったり来たりします。
ギアをたくさん使うので、その組み合わせに注意ですね。
アドバンスプログラミングコースは、なぞって書いて「コピーロボット」です。
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