本日は4月１回目の授業でした。
ベーシックコースは、ボート型ロボット「ロボート」です。
てこの原理を使い、オールを動かすことで前に進んでいきます。
棒の中央付近 → 支点 、ロボット本体との接続部分 → 力点、 端のタイヤ →作用点
という役割です。
支点の位置を変えることで、動きの速さと力強さを調整することが可能です。（この2つは両方を増やすことはできず、トレードオフの関係となります。 ＊てこの原理）
本日はメインロボットの製作でした。
ミドルコースは、ロボットコースター「あがってゴーゴー号」です。
このロボットで必要となる動力は、コースターを頂上まで持ち上げることです。そこからは重力によって下っていきます。
今回製作したロボットでは、コースターのラックギアと土台のギアを噛み合わせることで上に運んでいきます。
その為には上に上げるギアの回転方向を同じ方向になければなりません。しかし隣り合うギアは逆方向に回転してしまいます。その問題を解決するには・・・
プライマリーコースは、ぴょんぴょんうさぎ「ロビット」です。
かわいいうさぎロボットですね
後ろ足を跳ね上げることで前進していくのですが、後ろ足の位相を変えることでその動きに変化が現れるという構造になっています。
今日は基本のロボットの製作まで行いました。
アドバンスプログラミングコースは、なぞって書いて「コピーロボット」です。
まずは土台となるロボットの製作です。
ロボットが完成したら光センサーの調整をしてプログラムを作り、実際にコピーまでしました。
とはいっても現時点では自分でずらしていかなければならないのでここを自動化したいところです。
その仕組みは次回となります。
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