本日はロボット教室でした。
ベーシックコースは連結ロボット「親子マーチ」でした。
前回の続きです。
今のままでは前進しません。そこでロボットの動きを観察してみると、前後のロボットのタイヤが同じタイミングで離れたり近づいたりすることがわかります。
前進させるためには、このタイヤが片方（前方）にだけ回るように工夫する必要があります。
そこで、逆回転を防止するためのストッパーを装着します。そうすることで動きが一変します
これは「ラチェット機構」という構造で、回転方向を片方側に制限することで進行方向を制御することができるようになるのですね。
ミドルコースは、ダチョウロボット「テケテケドリ」でした。
前回作成したロボットの改造とプログラミングによる制御に挑戦しました。
プライマリーコースは、ペタペタｌこうしん「ロボダック」でした。
上手に最後まで完成することができました
アドバンスプログラミングコースは、二足歩行ロボ「アルクンダーZ」です。
本日は4日目となります。
うまく前進するようにプログラミングを組んでいきます。
このバランスがとにかく難しい・・・・・・・・
悪戦苦闘しながら頑張りました。この試行錯誤がとても大事ですね
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