本日は、6月２回目のロボット教室でした。
ベーシックコースは、「泳げ！ロボフィッシュ」です。
前回作成したロボットを前進させるための改造をしていきます。
前進するための鍵になるのが、「胸びれ」でした。この胸びれをタイヤに接触させることで、前方向への回転はそのまま回転し、後ろ方向の回転になると、その回転を止めて後退をしないようにしています。これが「ラチェット機構」ですね。
自転車を逆方向に回しても後ろに進みませんよね。それと同じ原理です。
あとは工夫しながら動きのスピードを追求していきました。
ミドルコースは、「恐竜王 ロボザウルス」です。
なかなかの難易度で１回目で終わらなかった生徒が多数ですが、今回続々と完成していきました
なかなか作りごたえのあるロボットでした
アドバンスコースは、「ロボット建機 ホイールローダー/フォークリフト」の2回目でした。
今回はアームの作成と動作用プログラミングの作成でした。
プライマリーコースは、じてんしゃロボット「チャリダー」です。
前回からの続きで、最後まで完成させました
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