本日は10月２回目のロボット教室でした。
ベーシックコースは 行進！「ぐるぐる進む君」 です。
重心を保つためにタイヤをつけたぐるぐる回る部分を搭載します。
ギアを通してモーターに連動して回るわけですが、その動きとタイヤの重みによって重心をうまく保ちます。
ただし、正しく調整しないと逆に倒れますので、この調整が肝となるわけですね。
ミドルコースは「シャクトリムシロボット「ロボワーム」です。
２回目は後輪にもロッドとラチェット機構を取り付けました。このことで推進力（後ろ側への動きというロスが減るため）がアップです。
あとは前輪と後輪のロッドが往復するタイミングを修正してスピードを上げていくことができます。
プライマリーコースは、 じょうききかんしゃロボット「SLロボロコ」です。
最後まで完成
蒸気機関車の動きもバッチリです。
プライマリーコースは成長をとても感じることができますね。
最初はなかなかうまくできなかった年長さんたちもどんどんたくましなり、上手に一人で完成までたどり着くようになりました。
アドバンスコースは演奏ロボ「ドレミボット」の2日目です。
ロボット本体の追加制作＆プログラミングを進めていきました。
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