駐車とは、次のような場合の車の停止をいいます。
①車が継続的に停止すること
☆客待ち・荷待ち
☆5分を超える荷物の積み下ろし
☆故障
☆その他の理由
②車から離れて直ちに運転することができない状態で停止すること
（道路交通法 第2条第1項第18号）
駅前などで人を待つための停止は、たとえ車に乗っていても、駐車禁止場所であれば駐車違反になります。
駐車禁止場所での引越し業者の荷物の積み下ろしも、警察署長の許可を受けなければ駐車違反となります。
ほとんどのケースで大目に見てもらっているのが、現状です。
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