こんにちは！
今回はどの様な話題で始めようか。。。
そういえば、私がアメブロで使っているデザインは、Dodger Blue（正確に言うと異なる※）です。
大谷選手の移籍前からです。(笑)
特に意識しているつもりはございませんが、Blueという色のこと嫌いじゃないです。
※ dodgerblue
#1e90ff
Red:30 Gleen:144 Blue:255
Python IDEのTurtle Demo/Examples/colormixerで似せてみました。
さてと最近手に入れたアイラ（アイラ島で醸造されるウイスキーの略称）のシングルモルトですが、
スキャラバスといいます。ハンターレイン社が提供するウイスキーなのですが、蒸留所が不詳なんです。
案外、ハンターレイン社がオーナーであるアード・ナッホー蒸留所だったりしてね。 だったら嬉しいです。
とっても薄い琥珀色（琥珀色ではないってことか）ですが、今までに試した何れのアイラ（Islay）とも異なります。
それから自分へのクリスマスプレゼントとして、アードベッグのウーガダールをポチってしまいました。。。(笑)
ワクワク
前置きはこの程度にして本題に入ります。
ROCK 5BのI2C I/F(インタフェース)をアクティベートする方法の紹介です。
からの続きになります。
ROCK 5Bには、UbuntuサーバーとPython3、Thonnyが既にインストールされているものとします。
PC上のX terminalからROCK 5Bにログイン後、
~$ sudo i2cdetect -l
とします。
以下は、コンソールに表示される。
i2c-0 i2c rk3x-i2c I2C adapter
i2c-1 i2c rk3x-i2c I2C adapter
i2c-4 i2c rk3x-i2c I2C adapter
i2c-6 i2c rk3x-i2c I2C adapter
i2c-7 i2c rk3x-i2c I2C adapter
i2c-9 i2c fde50000.dp I2C adapter
i2c-10 i2c ddc I2C adapter
i2c-11 i2c ddc
I2Cのデバイス属性を変更します。
~$ sudo chmod a+rw /dev/i2c-*
ROCK 5BとI2CのI/F結線は、
===
GND=Pin9,
VCC=Pin1 (3.3V) or Pin3 (5V)
SDA=Pin27 (I2C0_SDA_M1)
SCL=Pin28 (I2C0_SCL_M1)
===
です。
【Before】
~$ sudo i2cdetect -y 0 0は、 i2c-0のことです。
とします。
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
結果は↑なので、
Open the ubuntuEnv.txt file: Usually in the /boot/firmware/ directory.
You can use a text editor like nano to open the file with root permission.
You will see the bottom line says overlays=
Add the device tree overlay to the previously mentioned line as follows: overlays=rk3588-i2c0-m1
Save the file and reboot your system, I2C should be enabled.
~$ sudo nano /boot/firmware/ubuntuEnv.txt
として、ubuntuEnv.txtに追記します。
bootargs=root=UUID=078cb313-24f7-482e-8551-96bedc4124d3 rootfstype=ext4 rootwait rw console=ttyS2,1500000 console=tty1 cgroup_enable=cpuset cgroup_memory=1 cgroup_enable=memory swapaccount=1 systemd.unified_cgroup_hierarchy=0
fdtfile=rk3588-rock-5b.dtb
overlay_prefix=rock-5b
overlays=rk3588-i2c0-m1 この行を追記します。
編集を終了してから
~$ sudo reboot
します。
因みにROCK 5BでI2Cで使用するGPIOをRapberry Piのと互換にするのは、
SDA=Pin3 (I2C7_SDA_M3)
SCL=Pin5 (I2C7_SCL_M3)
の様です。
【After】
~$ sudo i2cdetect -y 0
とすると、以下の様にSSD1306とBME280が認識されます。 
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 --
OLEDモジュール(SDD1306) → アドレス：0x3c
SSD1306用のドライバーをインストールします。
~$ sudo apt-get -y install python3-luma.oled
その後Thonnyからサンプルスクリプト：
#coding: utf-8
#made by jk1brk
import time
############# SSD1306 #############
from luma.core.interface.serial import i2c
from luma.oled.device import ssd1306
from luma.core.render import canvas
#/dev/i2c-0 for Rock 5B
serial = i2c(port = 0, address = 0x3C)
device = ssd1306(serial)
def hello_world(x,y,fill):
with canvas(device) as draw:
draw.text((x, y), "hello world!", fill)
################################
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
hello_world(8,0,"white")
time.sleep(1)
hello_world(8,0,"black")
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
pass
を実行すると、SSD1306で"hello world!"が点滅を繰り返します。
次に
BME280 → アドレス：0x76
ですが、
~$ sudo pip install smbus2
をインストールしてから、
Thonnyを起動して以下のスクリプトで動作チェックを行います。
https://github.com/SWITCHSCIENCE/samplecodes/blob/master/BME280/Python27/bme280_sample.py
BME280から読みだされた温度、湿度、気圧のデータがThonnyのコンソール画面に表示されます。
多くを語りませんが、
Thonnyのコンソール画面に表示される文字をSSD1306に表示すれば、Weather Stationの完成です。
def weather_stats(temp, hum, pres):
with canvas(device) as draw:
draw.rectangle((0,0,127,62), outline="white", fill="black")
# Temperature
draw.text((8, 0), temp, fill="white")
# Humidity
draw.text((8, 22), hum, fill="white")
# Pressure
draw.text((8, 44), pres, fill="white")
TBC