おはようございます。
先ずは、群馬県の天気から
靄っていますね。それとライブカメラレンズの左上の部分の汚れが気になる。
掃除に行きたいです。
さてと今回は、ROCK 4 SE にESP-IDFをインストールして、ESP32の開発環境を構築しましたので紹介します。
基本的には、
のUbuntuの部分の記述に従えば、環境構築は可能です。
前準備として、
Ubuntu 20.04 LTS on ROCK 4 SE でX Window Systemサーバーが走っています。
このサーバーには、PC上のX クライアントからSSHログインして操作しています。
んな感じです。
左：PowerShellを使って、SSHでrockのアカウントでログインしている様子
右：XクライアントからIDE用のアカウントでログインしている様子
左：ターゲットボード、中：実験用wifiルーター（自作）、右：今回の開発環境が載ったROCK 4 SE
【開発環境構築上のTIPs】
①IDE用のアカウントを作成
https://www-creators.com/archives/241#Ubuntu
rockのアカウントで、
user というアカウントを作成する例
$ sudo adduser user
②IDE用アカウントのuserグループに"dialout"を追加します。
rockのアカウントで、
$ sudo gpasswd -a user dialout
→userで再ログインすること。
③ESP-IDFのインストール
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/linux-macos-setup.html
Step 1. Install Prerequisites
は、rockのアカウントでインストール
$ sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
Step 2. Get ESP-IDF
IDE用アカウント userのhomeで、
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
Step 3. Set up the tools
userのアカウントで、
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32
Step 4. Set up the environment variables
userのアカウントで、
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
Step 5. First Steps on ESP-IDF
===
/home/user
.bashrc
ファイル（隠しファイルになっています。）の末尾に、
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
cd ~
の記述を追加
この記述を行っておくとuserでログインする都度、記述したコマンドを自動実行してくれます。
以上になります。
【参照】
