ロボット6号の製作　H/W(ハードウェア)編

こんばんは or こんにちは
残暑お見舞い申し上げます。

群馬に帰省して、送り盆を済ませて昨日戻ってきました。今年の2月に実母が他界して、今回は新盆の帰省でした。
なにぶん、初めてのことばかりで成り行き任せです。

きっと、お作法を知らない人　の様に周囲から見られているのかも知れませんが、気にしないことにしました。　ストレスを溜めないように開き直るのは得意です。(笑)

帰省中にNHKのドキュメント72時間の人気投票編的な特集を行っていました。時期が時期だけにお盆とか、ご先祖様とかを連想するテーマが上位を占めていた様に思います。町田市内の霊園が舞台になった

ドキュメント７２時間「樹木葬　桜の下のあなたへ」－NHKオンデマンド東京郊外にある大型霊園が舞台。ここには石のお墓に交じって、桜の樹木葬が点在している。「自然に還りたい」という故人の思いを受け、全国に広がる樹木葬。春、桜が咲く季節に大勢の人がお参りにやってくる。長年、苦労をともにした妻に会いに、毎週のように足を運ぶ男性。桜の咲く時期、父親の墓参りに顔を合わせるという兄弟。若くして夫を亡くした女性は、夫が大好きだったビールを片…

www.nhk-ondemand.jp

は、確かランキング7位でした。

今年のお彼岸は、新彼岸とか。来月のシルバーウイークに再び帰省予定です。

今月12日が行の移動日でした。我が家でも、評価の高いびっくりドンキー（瑞穂町※　国道16号線沿い）でハンバーグランチ
USAで生活していた頃（四半世紀近く前）週末に、家族で出掛けた”フレンドリー”というファミレスに雰囲気が似ている。
　食後のソフトクリームの容器と盛り付けから連想されます。我が家の場合、特に長女がびっくりドンキー好きです。

　
デザート待ちの時間に窓から外を眺めると、横田基地に同じ型の輸送機（2*双発のプロペラ機）が、数機立て続けに着陸する様子です。台風（台風8号：メアリー・MEARI）の前だったので、暴風雨圏の空軍基地からの避難でしょうか。

※　あの大瀧詠一氏が晩年暮らした町

さてと、大人の自由研究をテーマにロボット6号を紹介します。今回は、H/W編です。

【構成部品類】

◎TAMIYAのCAM-PROGRAM ROBOT　　とにかく組み立て図に従って、完成させる。6時間ほど掛かりました。
◎ESP32-CAMとモータードライバー(L298N)を追加　　実装に工夫が必要（試行錯誤の末、なんとか装着）
◎電源は、9Vdcの006pに交換　　1.5Vdcの単三電池の電池ホルダーのねじ位置が偶然一致

◎ESP32-CAMを固定する治具を自作　　部品どりしたプラスチックフレームの一部を加工、付属のゴムチューブを使う。
◎その他、ジャンパーワイヤー

ユニバーサルプレートでなくて、モータードライバーを装着

ESP32-CAM装着治具用パーツ類　部品のフレーム（真っ直ぐな部分）とゴムチューブ

ESP32-CAM固定用治具のアップ画像　　各寸法は、現物合わせです。

【重要】

ESP32-CAMとモータードライバの結線について
ジャンパーワイヤーのメス側が、ESP32-CAMに接続されます。
特にESP32-CAMの5Vdc-GNDの電源ラインにジャンパーのメス側では、端子をカバーするプラスチックが偶然に短いものになっています。
このことによって、端子をカバーするプラスチックがモータードライバー基盤と接触することを回避しています。

また、ジャンパーワイヤーのモータードライバー側端子への接続ですが、プラスチックカバーを取り外して端子に”かしめ”ています。

言葉で表現するのが、容易でないので画像を貼りました。