制御（シーケンス）について

私は長年、生産設備の制御関係の仕事をしてきました。
自動車会社などの工場の設備で、
テレビなどでロボットが火花を出しながら車を作っているようなころを
見たことがあると思います。
あのような機械の電気関係の設計とプログラムを長年作ってきました。

制御といってもシーケンス制御という言葉につながるものです。

この言葉がわからない方には、まったく興味の無いテーマです。
ある程度専門化向けですので、わからない方、ごめんなさい。 
m(_ _ )m