剣道の構えは人間にとって
不自然なポーズだそうです。
というのも、右足と右手が同時に前に出ているからです。
歩いてみればわかると思いますが､
手と逆の足が同時に出てきますよね。
なので、最初は違和感を感じる方がほとんどだと思います。
足さばきについて言うと、
剣道では８方向への足さばき（足の動かし方）があります。
基本的には一歩目の足をあまり地面から離さない､
もしくは完璧に離さずに動かし（摺り足）､
もう一方の足をさっと､すぐに引くようにします。
このとき、腰から前に出るように動きます。
わかりやすく言えば､「腰に糸がくくりつけられていて､
それが引っ張られている」ような感じでしょうか。
ですが、これも露骨に腰を前に出さないように。