2023年2月21日火曜日 引き続き栃木のお仕事 継続中 今朝は念願の
おはようございます。き〜び〜です。相変わらず栃木のお仕事な。今日ですよ。朝ご飯。今日こそは。っと。浮き足だって朝食会場に向かった き〜び〜です。でっ。じゃじゃ〜ん。念願のカレーうどん。登場です。うどんの容器にカレーを注いで。うどんのつゆを追加しただけですが。なにか?立派なカレーうどんの出来上がりですよ。うれしぃ〜。待ち望みましたよ。や〜っと。頂けます。き〜び〜。カレーうどん。カレーカップヌードルで何が好きかと言えば。これです。麺を食べ終えてから。 ご飯を追加してのカレーおじや? ご飯入れる前にカレーの容器に浮かんでるのは、揚げ玉ですよ。 って。入れる前と後の違いがいまいちよく解らない写真になってますね。 味はともかく・・・失礼な! だ〜い満足な。今朝の朝食でしたとさ。 今朝の栃木も晴れていますね。気持ちよく。お仕事に向かいましょう。 今日のお仕事。開始早々に。制御担当のお客様からご相談頂き、夕べわざわざデパレタイズ(取出し)、パレタイズ(積込み)のアドレス割り付け表。作成されたみたいです。 今回のシステム。取り出す位置と、積み込む位置が、積載数と一致しません。なんのこっちゃ? だと思いますが、通常はパレットに製品が全く載ってない0個の状態で積み込む位置と、パレットに1個製品が乗っていて、最後に取り出す位置。は。同じ位置になります。が。今回は、満載の製品を取り出す位置。が。空のパレットに1個目を積み込む位置。になります。 実際には段積み位置が逆になるのですが、割愛してます・・・ さらに、パレットの上にコンテナが置かれていて、コンテナ単位で作業を進めて行く為、取り順がさらに複雑化してしまう・・・ で。数量管理。は。通常PLCの役目なのですが、それを理解するのに割り付け表(図)を作ってきて頂いてて・・・・ 多分。これを基にアドレス生成するとなると、結構大変そうなので・・・・ 今回は。パレット上の総積載数のみPLCに管理して頂いて、コンテナ管理、アドレス管理はロボット側で行って、PLCにアドレスを返す方法に。方針転換した次第です。今回はその方が仕事が早く進みそう。 てわけで。き〜び〜 勝手に決めてそのための作業 開始しましたよ。 机上の計算をプログラムに落とし込んで、せこせこ動作確認しつつ。お昼になりました。毎度同じみカカオマスと野菜ジュースです。今日はちょっと雲が多かったみたいで、温かい。位の野菜ジュースでした。残念。 午後も引き続き黙々と作業をつつけて、無事に素材パレット(デパレ/取出し)と、製品パレット(パレタイズ/積込み)のそれぞれで、総数から、コンテナ番号とコンテナ上のXYZ位置をPLCに返すことが出来るようになりました。一安心です。 で。実際の取出しの教示を始めたところで時間切れ。今日も一日が早かったなぁ〜〜。そろそろ年のせいかなぁ〜? なんて思いもちらほら・・・ まあ。早いとこペース掴みましょうって。明日が今週の最終日だぁ〜〜。頑張らねば。 そういうわけで。今回のお宿。宿泊するのは今日までです。 と言うわけで。クーポン使ったお買い物。行ってきましたよ。 今回も。自宅で使う品々を。購入させて頂きました。 どどん。鰹節、シーチキン、サバ缶、ジップロック、や〜っすいスコッチ。キクラゲ、わさび。強力粉、薄力粉、お茶の葉。等々。実用品の数々に化けました。よ。6000円のクーポンを利用して、22円。余りましたね。明日のコンビニで使えたら良いなぁ〜〜。 そういうわけで。今夜の晩ご飯は。お弁当になりました。今週初めてですね。電話で注文して、てくてく散歩がてら。取りに行きましたよ。 ちょっと遠回りして、往復15分ほど。のお散歩でした。 このお弁当屋さん。気遣いが嬉しくて。お弁当容器にゴムかけてくれています。取り忘れましたが。もちろんこの上に紙がかけてあって、ゴムで止められています。で。その上で。さらに。 大変見えづらいのですが、ラップをかけてくれてるのです。 よく、傾いたりとかしておつゆがこぼれること。ありますよね。ここおお弁当はそんな事態になりそうなお弁当には、ラップをかけてくれています。 ちょっとした気遣い。なのですが。と〜っても。嬉しい一手間。頂いてます。ありがとうございます。 で。こちらが今夜の晩ご飯。薄味肉野菜炒めのおかずのみ。っと。唐揚げのり弁。の組み合わせ。合わせて870円なり〜〜。な。今夜の晩ご飯で。 かんぱ〜〜〜い。 今日もガンダムORGIN見ながら頂きましたよ。 お風呂に入ったら、パルテノ。夜食に頂きつつ。ブログ書き込み中。な今ですね。 3日目のパルテノ。ごちそうさまでした。 さ〜てと。も少しのんびりできますね。 ブログ徘徊でもしてから。 おやすみなさ〜い。です。