現在一人で会社をやっていますが、請け負っているプロジェクト仕事では人に指示を出すことが多いです。
当然ながら上司と部下の関係ではないので、強制的に指示に従わせることはできません。NG
相手がクライアントの社員だったりもするわけだし。
それでもちゃんと指示には従っていただけています。
自分なりに考えた秘訣は…

指示を変えない。変えた場合は必ず変えたこと、理由を話す。

アウトプットに細かく注文をつけない。必要なアドバイスはするけれど、好みは押し付けない。

アウトプットが世に出た後は全面的にバックアップする。決して批判しない。

あまり関係ない悩みを損得抜きで聞く。

内容のできには個人差があるので、最低限期日だけは守るようにしてもらう。

その人にとって難しすぎるまたはやさしすぎる指示は与えない。



ぐらいでしょうか。
何年か経験してようやくここまで身につけることができました。ニコニコ
今後も気をつけて進めるようにします。