iPhone6PLUSでGoogle Maps を使っていたのですが、ある日突然音声が出ず、ポンとしか言わなくまりました。

いろいろ試してみたのですが、おそらくこれが対処法だと思います。

設定のGoogleMapsのところでロック画面に表示するをオフにしてください。

それだけで直ります。