障害者手帳について質問です

読者の皆様に質問です。

障害者手帳を持っていらっしゃる方、申請中の方、これから取得されようと考えている方はいらっしゃいますか？

この病気（脊髄小脳変性症）で、どの程度の進行具合から取得に動けばいいのか、悩んでおります。

現在（不調時）は、歩く時につま先が地面に擦れる。文字を書くときに文体が乱れる。目まいが怖い。ぐらいです。あとは疲れやすくなった。

これぐらいでは、まだ取るには至らないですかね。

アドバイスをお願いします。