お船へ取り付けの際に
落下させたミンコタウルトレックス(中古)
それ以降
ステアリングモーターが回らないどころか
ペダルを踏んでも向きが全く変わらないので
分解して原因を突き止めます😤
まずはヘッドから分解↓
全ての配線を外して
ヘッドを外したら
シャフトからステアリングモジュールを取り外します。
シャフトの向きが変わらないとゆーコトは
落下した衝撃で
内部のギアがズレた？
何か外れた？
ギアが欠けた？
もしくはステアリングモーターのマグネットが割れた？
だと思ふ？
なので
イチバン怪しい？
ステアリングモジュール分解↓
左がペダルワイヤーからの入力！
真ん中がエレキシャフト！
右がステアリングモーター！
とゆー構造になっていました😳
ウルトレックスの分解は初めてなので
ワクワクします(爆
で、
ステアリングモーターの固定方法が…
コレまた亜米利加式😱
日本製だったら
ゼツタイにこんな方法は無いな！
モーターをよく見ると
24ボルト仕様？
36ボルトだからステアリングモーターも36ボルトだと思っていたが、
ステアリングモーターは24ボルトで制御しているっぽい？
ステアリングモーター外れましたの図↓
コノ時点でエレキシャフトを回したら
スムーズに回るので
原因はステアリングモーターっぽい？
モーターの先に
もう一つモーターみたいなヤツが付いている？
固定しているボルトを外してみたら
もう一つのモーターみたいなヤツは
プラネタリーギアでした😳
コイツでモーターからの入力を減速しているみたい？
で、
よーやくステアリングモーター登場↓
モーターのシャフトに付いている
ピニオンギアを回そうとしたら
回らない！
とゆーコトは
原因はモーターでほぼ間違いナシ！
本来ならモーター交換となるのだが
ウルトレックスで
ステアリングモーター単体の部品供給は
ありません！
なんとかモーターを使えるよーにしないと
ステアリングモジュール一式交換の
5.6諭吉の出費💰
高額出費はなるべく避けたいので
ステアリングモーター分解決定🛠
中学生の頃は
マブチの540モーターを何個も開封したことがあるので、
コノ手の作業は
チョロいぜ！
と思ったが
モーター缶のエンドベル側のカシメが思ったよりも堅く、
かなりの苦戦を強いられるコトになりました。
既にパーツクリーナーで洗浄まで終えていますが
分解完了↑
内部から割れたマグネット片が複数出てきました。
どーやら
コイツらがマグネットとアマーチュアコアの間に挟まって、
モーターが回らなくなったのだと思ふ？
モーター缶側はご覧の有り様↓
一部マグネットが欠けています！
恐らく
落下させた時の衝撃で
マグネットが割れたのだと思ふ？
取り敢えず内部のマグネット片はおおよそ取り除いたので、
コレで組み立てれば
モーターが回るよーになるハズ？
ただ
コノ時点でもう既に深夜😱
続きはまた翌日？