平塚市から令和6年度当初予算(案)が公開されています。
主要施策には2024年度も、自動運転による路線バス運行実証実験の実施(路線バス運行維持支援事業)が計画されており1億8000万円が計上されています。
開始予定時期は、国の自動運転実証調査事業に参加後、令和6年9月頃を見込んでいるようです。

平塚市サイト記事リンク:令和6年度当初予算の主要施策(PDF-記事は35ページ目)