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IKの仕事をきりの良いところで中断し、物理シミュレーションの実装作業へ移った。現状のアニメーションコードを読んでみると、モーションキャプチャーデータとIKの設定がぶつかっていて、IKが元のアニメーションを壊すようになっている。アニメーション側のコントロールを緩めて、IKコントロールを通しているようだが、それでは元のアニメーションが変形してしまう。両方バランスを取ろうとすると、どっちの目的にも合わない。これで良いのか。良いわけ無いが。
IKの並列化は、マトリクス版とクオタニオン版、それぞれ360とPS3版を作って、クオタニオン版PS3のテストプログラムを制作したら完了だ。終わったら、メジャーバージョンアップしたツールへ統合して、その後、次のIKエンジンの話になっている。代わり映えしない。
昨日久々にXBOX360とPS3について日記を書いたら、消えてしまった。
SDKをバージョンアップしたら、コンパイルエラーやリンクエラー頻発。なんでビルドマシンでは動いていることになっているんだ。