目的：ラズパイのGPIOでTB6600ドライバを操作し、NEMA17パルスモータを回す
■１：RaspberryPiの準備
実施日：231223
□手順１：ImagerでRaspberryPi OSをインストール
参照
使用PC：Windows11使用SD：KIOXIA 32GB
・Imagerをインストール
・SDをUSB-SDリーダライタにセット
・Imager起動し、SD書込み
対象機種：RaspberryPi 3B＋
適用OS：RaspberryPi OS
・SDをラズパイにセットして起動
□手順２：ImagerでRaspberryPi OSをインストール
・画面どおりにOS初期設定
・コンソールでPythonの標準バージョンを確認
python -Version
今回は3.9.2でした。3.10以上にするには別途インストールと設定が必要。
pyenvを使うとよいらしい。が・・・
今回のラズパイ使用目的はGPIOであり、3.10以上が必要な最新ライブラリは必要ない。
とりあえず（たぶんずっと）このままで進める。
・HDMI画面フルHDでコンソール内の文字が小さいので、解像度を落としたい。
が・・・メニューから画面解像度変更ができない。
OS設定画面のなかに解像度変更メニューD1が表示されない。
まぁ、文字が小さいだけで使えるし、コンソールの使用頻度は高くないので、
とりあえず放置！
□手順３：Thonny動作確認
・標準でThonnyがインストールされている。
・メニューから起動、動作確認
print("hello , This is Kabayon! ")
・HDMI画面フルHDでThonnyは文字判別、入力に支障は大きくなく、十分使える。
■２：Python3用RPi.GPIOモジュール・インストール
実施日：231223
□手順１：リポジトリ情報更新
コンソールで・・・
sudo apt update
sudo apt upgrade
□手順２：Python3用RPi.GPIOモジュールインストール
コンソールで・・・
sudo apt install python3-rpi.gpio
□手順３：インストール確認
コンソールで・・・
python3
import RPi.GPIO
もしくはThonnyで・・・
import RPi.GPIO
■３：ラズパイにファイル共有を付加（231224追記）
プログラムやハード情報探索などをラズパイ上で作業すると、画面がちらかったり、作業が遅くなったりするので、そういったことは
常用PCで行います。
そしてラズパイへデータを転送すればよいでしょう。そのためにラズパイにファイル共有を付加します。
手順は↓下記の通り。
とりあえずここまで
☆地道にEveryday積み重ね☆