BBC の記事からの引用です。
For a long time, it appeared as if Norris would refuse to carry out the order, but in the end he acquiesced.
https://www.bbc.com/sport/formula1/articles/cg3jzy3e8q1o
今回取り上げる単語は acquiesce UK /ˌæk.wiˈes/ US /ˌæk.wiˈes/です。
Cambridge Dictionary では “to accept or agree to something, often unwillingly” と定義されています。
LDOCE では “formal to do what someone else wants, or allow something to happen, even though you do not really agree with it” と定義されています。語源に関しては acquiesce (1600-1700) French acquiescer, from Latin acquiescere, from ad- “to” + quiescere “to be quiet” と記載されています。
以上のことから acquiesce の意味は「(同意できない・やりたくないことに)嫌々従う」と考えられます。(hick)
https://a30.hatenablog.com/entry/20180402/1522615964