動詞の語幹のパッチムの有無により、形が変わります。
まず、パッチムがない動詞の語幹の場合は

をくっつけます。例をご覧ください。

サダ 買う → 

サミョンソ 買いながら
チュダ あげる → 

チュミョンソ あげながら
ハダ する → 

ハミョンソ しながらパッチムがある動詞の語幹の場合は


をくっつけます。例をご覧ください。

イルタ 読む → 


イルグミョンソ 読みながら
モッタ 食べる → 


モグミョンソ 食べながら
チャッタ 探す → 


チャジュミョンソ 探しながら説明するのを忘れていましたが、
変換動詞というのがあります。このパッチムを持っている動詞は、活用の際
パッチムから
パッチムに変化します。例を挙げてみましょう。

トゥッタ 聞く → 


トゥルミョンソ 聞きながら
コッタ 歩く → 


コルミョンソ 歩きながらというふうになります。しかし、なかには
パッチムがあるにも関わらず、活用されない単語もあります。ひとつだけ例を挙げると

パッタ もらう → 


パドゥミョンソ もらいながらというのもあります。