九五式軽戦車は、1930年代中期に開発・採用された大日本帝国陸軍の戦車（軽戦車）。
秘匿名称「ハ号」（「イ号」は八九式中戦車、「ロ号」は九五式重戦車）。
日本戦車としては最多の2,378輛が生産され、九七式中戦車 チハ（チハ車）とともに第二次世界大戦で活躍し、日本軍の代表的な軽戦車として知られている。
1930年代に各国に広く輸出されたヴィッカース 6トン戦車（1928年）や、ソ連の快速戦車BT-2（1931年）が登場するなど、従来より高速を発揮可能な新型戦車が配備されるようになった。
さらに八九式は中国戦線における悪路、路外での投入では最高速度を発揮できず、8km/h ～ 12km/h 程度が実用速度となった。
このような機動力では、最前線で歩兵部隊に随伴し支援を行うには問題ないが、路外で追撃戦を行うのには遅過ぎた。
1933年（昭和8年）の熱河作戦にて最高速度 25km/h の八九式軽戦車は次々と脱落し、最高速度 40km/h の九二式重装甲車が活躍したこともあり、トラックとの協同作戦行動ができる戦車の必要性を痛感した陸軍は、機動力に富んだ「機動戦車」の開発を開始した。
また、船舶輸送や揚陸、渡河などの日本軍の戦車運用能力という観点から見た場合、10t前後という重量は決して運用できない数値ではなかったが、日本軍の運用に適した重量は、6t前後であることが判明した。
1933年の作戦や実戦の戦訓から機動力を重視するようになった帝国陸軍にとって、八九式は遅く、重く、運用しづらいなど、「軽戦車としては」失敗作となってしまった。
ただし、八九式は1920年代の思想で作られた戦車であり、設計時期も1928年からと遅かったことも影響した。
また、主力となる新型戦車は、ある程度の数を揃える必要性と財政上の理由からも、安価な軽戦車とすることが決まっていた。
こうして（軽くて速くて運用しやすい）を基に、八九式「軽戦車」の後継の、機甲戦力の主力となる戦車として、九五式軽戦車は開発された。
1935年（昭和10年）の九五式軽戦車の採用に合わせ、重量の増えた八九式は新たに中戦車の区分（10tより上～20t以内）を設けた上で中戦車に再分類された。
同時に重戦車の分類基準も引き上げられた。
こうして1920年代後半の「軽戦車（主力・多数）と重戦車（補完・少数）の二本立て」で戦車隊を整備するという日本陸軍の構想は、1930年（昭和5年）を境に大きく転換し、最新の軽戦車と豆戦車が研究用に輸入され、1930年代前半の「軽量化と高速化」の要求に対応し、1935年（昭和10年）に重戦車が中戦車に置き換えられて「軽戦車と中戦車の二本立て」となり、暫定的に「九五式軽戦車（40km/h）と八九式中戦車（25km/h）」の組み合わせを経て、1937年（昭和12年）に「九五式軽戦車（40km/h）と九七式中戦車（38km/h）」の組み合わせでようやく達成されるのと同時に、戦車に対する方向性が確立されることとなった。
九五式軽戦車は軽量・快速だが小型・軽装甲であり37mm戦車砲の榴弾の威力が小さい（危害範囲が狭い）ので、本車を補完するために、八九式「中戦車」の後継として、八九式よりも最高速度と装甲厚を増した九七式中戦車が開発された。
榴弾の威力が大きい（危害範囲が広い）が装甲貫徹能力に劣る短砲身57mm戦車砲を搭載した九七式中戦車は、「火力支援戦車」「歩兵支援戦車」の色合いが濃い物であった。
3人乗りの小型の車体に全周旋回可能な37mm砲という組み合わせは、開発当時には世界的に見て標準的なものであった。
ただし、採用された九四式三十七粍戦車砲は、歩兵砲である狙撃砲の改良型であり、長砲身化したものの砲尾等の強化はされず、同時期に開発・採用された対戦車砲・九四式三十七粍砲のような初速の高い弾薬筒は使用できなかったため、同時代の同口径の戦車砲を装備した他国の戦車、及び同口径の対戦車砲全般に対して本車は装甲貫徹力の面で大きく劣ることとなった。後に九四式三十七粍砲の弾薬筒をそのまま利用できる九八式三十七粍戦車砲を搭載するようになったが、当時既に九四式三十七粍砲自体がアメリカ陸軍の強力なM3軽戦車などの当面の目標に対して貫徹力不足であり、劣勢が変わることはなかった。
九四式/九八式三十七粍砲は、高低射界は仰角20度、俯角15度で、方向射界は砲塔を旋回させることなく主砲を左右に10度ずつ旋回することができる機構を取り入れていた。
砲の俯仰旋回は車長兼砲手が肩に当てたパッドを使って行った。
九五式軽戦車の砲塔の旋回は、（九四式軽装甲車の方式と混同されて）「旋回ハンドルではなく、車長兼砲手の肩を主砲に当てて回転させる、人力旋回方式である」と、しばしば誤解されることがあるが、実際には戦車砲左下の砲塔基部に旋回ハンドル（旋回転把）が存在し、これにより砲塔旋回を行う。
前中期型には九四式三十七粍戦車砲が搭載された。
弾頭と薬莢が一体となった完全弾薬筒式である。
弾薬は軟目標射撃用の榴弾として九四式榴弾・一式榴弾、硬目標射撃用の徹甲弾として'九四式徹甲弾・一式徹甲弾を使用する。
また、演習弾として九四式榴弾代用弾・九四式徹甲弾代用弾を使用できる。
九四式三十七粍砲と同じ弾頭を使うものの薬莢は短いものを使用し、弾薬筒レベルでの互換性はない。
また、装薬量も少なく、初速が遅いため装甲貫徹能力は同砲より劣っていた。
九四式三十七粍戦車砲は、ルノー軽戦車に搭載されていた旧式化した狙撃砲の後継と言えるものであり、同年に制式化された九四式三十七粍砲のような初速の高い弾薬は使用できなかったため、同時代の同口径の戦車砲を装備した他国の戦車、及び同口径の対戦車砲全般に対して装甲貫徹力の面で大きく劣ることとなった。
ただし、歩兵砲由来の戦車砲を搭載したことによる貫徹力不足は、同じく37mm歩兵砲由来の主砲を搭載したフランスのルノー R35軽戦車などと共通する問題点とも言える。
ただし、後期型では九四式三十七粍砲と同一の弾薬筒を使用する九八式三十七粍戦車砲が搭載され、装甲貫徹能力が向上させるなど対策が行われており、R35もスペイン内戦の戦訓を受け、結果的にフランス降伏までに全車両の換装は間に合わなかったものの、1939年から既存車両の主砲の換装を行うなど、九五式と似たような対策がとられており、この点については九五式特有の問題というわけではない。
九八式三十七粍戦車砲は、九四式三十七粍砲や一〇〇式三十七粍戦車砲と弾薬は同一であり共用可能であった。
九八式三十七粍戦車砲と貫通威力が近似するとされる（弾薬筒が共用であり初速の差が約15m/s程度）九四式三十七粍砲の場合、九四式徹甲弾の装甲板に対する貫徹能力は350mで30mm（存速575m/s）、800mで25mm（同420m/s）、1,000mで20mm（同380m/s）であり、一式徹甲弾（全備筒量1,236g）の貫徹能力は第一種防弾鋼板に対して射距離1,000mで25mm、砲口前（距離不明、至近距離と思われる）では50mmであった。
他国の戦車の設計思想が対戦車戦を意識するようになりつつある中で開発された、日本初の対戦車戦闘を考慮した戦車である。
しかし、その対戦車能力は低く、敵戦車との戦闘では常に苦戦を強いられた。
一方で機動力が優れており、有力な機甲兵器・対戦車兵器を持たない軍隊との戦闘ではそこそこの活躍をみせた。
初めて九五式軽戦車が本格的に投入されたノモンハン事件では、3輌一組のフォーメーションを組んだ上で、ソ連軍のT-26軽戦車やBT-5戦車と戦闘し、撃破に成功した事例も存在する。
これは猛訓練の結果でもあり、無線をほとんど使わずに行動する「以心伝心」の様なものであったとされるが、基本的に装甲が薄い同時期の軽戦車が相手であれば本車の九四式三十七粍戦車砲でも対応可能だったことも窺える。
ただし、同事件での戦車部隊の作戦期間は短期間だったこともあり、戦車単独での戦果はごく少なく、また一部が鹵獲されている。
同事件でソ連軍戦車を多数撃破したのは歩兵連隊に配備された九四式三十七粍砲（対戦車砲）であり、敵味方ともその戦果を高く評価している。
日本と友好関係にあったタイにも40輌から50輌が輸出され、太平洋戦争の開戦前に仏領インドシナとの間に起こった国境紛争で活躍した。
ただし、温度変化の影響か、1/4以上の車輛について装甲に自然にひび割れが生じる不具合が起き、クレームが付けられる事態となった。
大東亜戦争緒戦である一連の南方作戦の内、フィリピン攻略戦においてアメリカ極東陸軍第192戦車大隊所属のM3軽戦車と遭遇した事例（1941年12月22日、アメリカ軍にとって第二次世界大戦最初の戦車戦とされる）では、九五式軽戦車がM3軽戦車小隊5両を撃退することに成功したものの、ビルマ攻略戦にてイギリス・インド軍のM3軽戦車と遭遇した事例（1942年3月5日）では、九五式軽戦車が次々と命中弾をあたえたにも関わらず、全て跳ね返された。
大戦後半の防御主体の作戦においても、後継車両の不足と貴重な機甲戦力のため、タラワの戦い、ペリリューの戦い、サイパンの戦い、硫黄島の戦い、沖縄戦、占守島の戦いなど終戦に至るまで様々な戦線へと投入された。
占守島には本車25両、九七式中戦車（新砲塔）39両を擁する精鋭部隊である戦車第11連隊（連隊長：池田末男大佐）が展開しており、ソ連軍上陸後は連隊長車を先頭に四嶺山のソ連軍に突撃を行って撃退、四嶺山北斜面のソ連軍も後退させている。
ソ連軍は対戦車砲4門・対戦車銃約100挺を結集し反撃を行い、池田連隊長車以下27両を擱座・撃破したが、四嶺山南東の日本軍高射砲の砲撃を受け、また日本側援軍の独立歩兵第283大隊が到着し残存戦車とともに参戦したため、上陸地点である竹田浜方面に撤退した。