仕上げです。
電解コンデンサを調べて見ます。
C3は
100ｕＦに対して少し下がっていますが、これで動作不良を起こしているので
せめて半分までは頑張ってほしいところですね
C6は
ちょっとマシですね
試験でC4だけ容量を増やしてちゃんと動いたので同様に
1000uFを付けましょう。レギュレーターに負担をかけない程度に
3.3V電源の状態は
モーター起動時に0.5V程度下がりますが後は安定しています。
形が少し大きいので収まるか？
ここに電池ボックスが入るので非難させて何とか収まりました。
手動の歯車の状態と、検出スイッチ
ちゃんと動くか確認しました。
蓋をしてねじを締めれば完了です。