とげまる君
どうも動きが悪いらしい
CPU基板の不良かもで預かってきました。
基板を取り出して
意外とシンプルですね
ICのピン名は適当ですが配線図はこんな感じ
モータードライバもありました。
マイクからの拍手の音を拾ってみます。
モーターが暴れるのでテープで止めました。
モーターの回転方向が分かるように順方向は緑のLED
逆回転は赤LEDが点灯するようにしました。（丸まるときに逆回転しました）
拍手の波形は
結構近くで叩きました。
しかし確実に動くとは限りませんでした。
２回たたいておやすみ
拍手にはコツがいるのが分かりました。
３回で眠っていたのが起きます。
モード３に拍手でまるまるは
色々調べましたが、基板は大丈夫です。
拍手の癖をつかむ必要がある。
それとエラーが結構な頻度で起きますので、最初は電池を抜いていましたが
リセット操作で復帰することが分かりました。
拍手の癖をつかめば素直に動いてくれます。
かわいいおもちゃです。
結構癖のあるおもちゃでした。