自転車は三色信号に従ってください

自転車に乗っていて、歩行者用信号が青になったので道路を渡ろうと思ったら、交通整理していた婦警さんに
「自転車は３色信号に従ってください。」
と言われた。

この歳まで知らなかったよー。
自転車は車の信号に従わないといけないって。
確かに自転車は軽車両だった気はするけど。

もちろん、歩行者用信号に「歩行者自転車専用」と書かれているときは歩行者用信号に従わなきゃいけないんだけど。