このシフトパターンはたしかに慣れ必要でした。
仕事でいろんなシフトパターンの車、外車含めてトラックやらリフト、トーイングカー、ディーゼル、ガソリン乗ってきたけど。このエレクトロシフト?やら、独特。
2トントラックで、同じ車種なのにガソリンとディーゼルでシフトパターンが異なる場合があり、あっ、こっちだったわ💦😂となる場合たまに。だけどマニュアルでしたのでね。
普通ならバックはたしかに右下とか。前がRはたしかに間違える場合あったかも。ただしブレーキ踏んでるし音を聴いて目でも確認してるからすぐわかる。

高齢者の踏み間違いというより、ギアの入れ間違いはこれから増えるかも。だけど、事故るか事故らないの違いは、その人の今までの運転特性、せっかちとか安全マージン取る運転の違い、気質によるところが大きいとは思います。

いずれにせよ、仕様変更の検討は必要に思います。