2011年7月19日
先週火曜日から毎晩ユタカ電子に通い、電子基盤とコントローラーの製作を見守ってきました。
問題が発生しては解決し、今日の昼にはコントローラーが完成する予定。
遂に明日、日本を旅立ちます。
しかし、台風6号が接近していて明日セントレアから飛行機が飛ぶ保証がないので、
今日中に東京入りして、明日成田空港から飛ぶ事に決めたのです。
昼過ぎにユタカ電子から電話があり、「動かない指がある」との事、
急いで向って確認したところ、何やらハンドの腕部分が熱い、なんとサーボが焼き付いて全滅・・・。
時間がない・・・。
時間がないと焦って、いろいろ諦めかけました。
動かなくてもいいか・・・展示会に遅れてもいいか・・・ステージの内容変更するか・・・。
いやッ！今まで頑張ってきたのは何のためだ・・・？
絶対に間に合わせるために頑張って来たんじゃないのか？
青野さん（ユタカ電子社長）に再度確認したところ、
「原因は解った、コントローラーとマイコンは何とかなる」との事、
「動く」のと「動かない」のでは雲泥の差。
ヨーーーーーシ、じゃあ何とかしてやるぞ！！
外は凄い雨・・・時計が気になる・・・。
急遽ストックしていた新品のサーボと交換し、無事コントローラも完成、
モーターに負荷がかかる事もなくなりました。
ハンドの動きは完璧ではありませんが、原因は解っている。
これならロンドンに着いてからでも何とか調整できるぞ！
胸を撫で下ろして、気付けば新幹線の時間まであと１時間半！？
猛ダッシュで準備をすませ、竹馬の友S氏と駅で待ち合わせ、何とか東京に辿りつけました。
大変な１日でしたが、本当に間に合って良かったです。本当に諦めなくて良かったです！！
青野さん、連日深夜の作業お疲れ様でした。本当にありがとうございました。
明日無事に飛行機が飛ぶ事を祈り、本日就寝。
連日深夜、コントローラー製作中の青野さん（ユタカ電子製作所 社長）